百为STM32开发板教程之四——9320 LCD显示
以下内容都是来自STM32数据手册，9320数据手册，和百为STM3210E-EVAL电路图，和测试程序，大家可以翻阅看下。
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1、先了解STM32 FSMC接口连接LCD的电路图：
LCD部分
 2013-5-31 03:48 上传
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STM32数据线部分，FSMC_NE4、FSMC_NWE和FSMC_NOE部分未画出，可参看百为STM32开发板原理图
 2013-5-31 03:49 上传
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暂时撇开触摸电路不讲，这里LCD和STM32连接的主要有A0（寄存器或数据选择），D0~D15（数据线），FSMC_NE4（FSMC片选），FSMC_NWE（FSMC读使能），FSMC_NOE（FSMC写使能）
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二、FSMC是什么？
FSMC可以理解为一个自动控制的接口，它可以自动输出读、写信号等。
如果不用FSMC，我们控制一个LCD时，需要手动输出RS，RO，RW这些信号
以读LCD数据为例，传统的控制方法：
RS = 1；
RO = 0;
RW = 1;
lcd_data = Pxxx;
若采用FSMC则很简单，只要读一个地址的值读出即可，FSMC系统会自动输出RO，RW这些控制信号:
lcd_data = *(U32)0x60000002;
这个0x60000002是怎么来的呢，这个要看下数据手册里FSMC的功能模块了
 2013-5-31 03:49 上传
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FSMC支持多种储存器件，我们把LCD当作NOR或PSRAM类型来控制，即属于块1，地址在0x60000000~0x6FFFFFFF范围内
这个范围又可以分为4个小范围 ，每个小范围对应STM32的一个管脚/片选，FSMC_NEx(x=1,2,3,4)
 2013-5-31 03:49 上传
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我们百为STM3210E-EVAL开发板的LCD用的是FSMC_NE4
所以地址为0x60000000 | 0x3<<26 = 0x6C000000, 其中0x3就是内部的地址线HADDR[27:26]的值。
 2013-7-6 19:02 上传
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这里采用的是FSMC的16位接口，RS接的是A0地址线，所以当要输出A0为1时，FSMC_A[0] = 1，即,HADDR[1] = 1
所以得出HADDR[27:0] = 0x6C000002
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三、9320 LCD是怎么控制的？
9320的LCD控制分为寄存器控制和数据读写，所以首先定义9320的寄存器地址和数据地址
typedef struct
{
vu16 LCD_REG;
vu16 LCD_RAM;
} LCD_TypeDef;
/* Note: LCD /CS is CE4 - Bank 4 of NOR/SRAM Bank 1~4 */
#define LCD_BASE ((u32)(0x60000000 | 0x0C000000))
#define LCD ((LCD_TypeDef *) LCD_BASE)
经过上面这样定义之后，LCD->LCD_REG 就相当于 *(u32)0x6c000000，LCD->LCD_RAM相当于*(u32)0x6c000002
/************************************************************************/
然后可以通过下面的函数写寄存器：
void LCD_WriteReg(u8 LCD_Reg, u16 LCD_RegValue)
{
LCD->LCD_REG = LCD_Reg; //写命令寄存器
LCD->LCD_RAM = LCD_RegValue; //写GRAM数据
}
例如我们写寄存器R3，可以调用上面的函数
LCD_WriteReg(R3, 0x1030);
通过下面的函数读寄存器：
u16 LCD_ReadReg(u8 LCD_Reg)
{
LCD->LCD_REG = LCD_Reg; //写命令寄存器
return (LCD->LCD_RAM);//读GRAM数据
}
/************************************************************************/
写LCD GARM数据之前，可以设置一下坐标位置：
void LCD_SetCursor(u16 Xpos, u16 Ypos)
{
LCD_WriteReg(R32, Xpos); //写命令寄存器R32
LCD_WriteReg(R33, Ypos); //写命令寄存器R33
}
设置R34寄存器准备写GRAM数据，（写多个数据时只需设置一次）
void LCD_WriteRAM_Prepare(void)
{
LCD->LCD_REG = R34; //准备读写GRAM数据
}
然后通过下面的函数写LCD GARM数据：
void LCD_WriteRAM(u16 RGB_Code)
{
LCD->LCD_RAM = RGB_Code;//写GRAM数据到当前地址
}
/************************************************************************/
然后通过下面的函数读LCD GARM数据，根据9320数据手册，读GRAM数据需要读两次，第一次为无效数据，第二次才是实际数据
u16 LCD_ReadRAM(void)
{
vu16 dummy;
LCD->LCD_REG = R34;//准备读GRAM数据
dummy = LCD->LCD_RAM;//第一次返回无效数据，丢弃
return LCD->LCD_RAM; //第二次返回真实的数据
}
/************************************************************************/
四、程序是怎么控制LCD的
先用下面的函数初始化
STM3210E_LCD_Init();
LCD_Clear(White);
然后就可以调用刚才介绍的函数读写LCD GRAM了
如画一个蓝色的点：
LCD_SetCursor(50, 100);
LCD_WriteRAM_Prepare();
LCD_WriteRAM(Blue);
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