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电机

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 楼主| z4772533 发表于 2013-7-21 09:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
电机, 电压, 电源, 电源电压, H桥驱动
今天发现电机在正反转切换的时候电源电压会有20V左右的波动，我用的H桥驱动，这该如何解释呢？
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Siderlee 发表于 2013-7-21 11:22 | 显示全部楼层
什么样的电机  工作频率  工作电压 电流
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tyw 发表于 2013-7-21 12:02 | 显示全部楼层
反向切换时要克服反电势及惯性,所以负荷较重,由于电源内阻较大,瞬间供不出大电流,所以电压就跌掉了.
对策:
1. 改良供电,增大功率
2. 尽量减小H桥内阻,换大功率MOS管
3. 软件中延时换向,先关正向→延时→开反向
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草民 发表于 2013-8-8 17:04 | 显示全部楼层
楼上大师正解，楼主应该是控制直流有刷电机。
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