GD32软件延时，精确到0.2us

只看该作者 · 2013-7-21 16:25

本帖最后由 listentoenglish 于 2013-7-29 08:03 编辑

        

        

        //延时，一般是(3-5)*n个周期（n!=0)         

        PUBLIC   __delay_loops

        PUBLIC   __delay_loops_0

        

        SECTION `.text`:CODE:NOROOT(4)

        THUMB

__delay_loops:

        SUBS     R0,R0,#+1                

        BNE      __delay_loops



__delay_loops_0:

        BX       LR               ;; return

        

        END

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#ifndef __GD32F10X_DELAY_H__

#define __GD32F10X_DELAY_H__



#ifdef __cplusplus

extern "C" {

#endif

  

void __delay_loops(uint32 n);

void __delay_loops_0(void);



#ifdef __cplusplus

}

#endif



#define _delay_loops(n)    do{if(n>2){__delay_loops((n)-2);}else{__delay_loops_0();}}while(0)



#define  _CYCLES_PER_LOOP  3



#define _delay_us(A)\

  _delay_loops( (uint32) (( (double)(F_CPU) *((A)/1000000.0))/_CYCLES_PER_LOOP+0.5))



#define _delay_ms(A)\

  _delay_loops( (uint32) (( (double)(F_CPU) *((A)/1000.0))/_CYCLES_PER_LOOP+0.5))



#define _delay_s(A)\

  _delay_loops( (uint32) (( (double)(F_CPU) *((A)/1.0))/_CYCLES_PER_LOOP+0.5))



#endif

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int main(void)

{  

  SystemInit();

  

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  

  while(1)

  {            

    GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_8;

    //_delay_us(0);       //实测120ns   

    //_delay_us(0.1);     //实测150ns   

    //_delay_us(0.5);     //实测560ns 

    //_delay_us(1);       //实测1.02us

    //_delay_us(5);       //实测5.10us

    //_delay_us(10);      //实测10us

    //_delay_us(100);     //实测100us

    //_delay_us(1000);    //实测1000us

    //_delay_us(10000);   //实测10ms

    //_delay_us(100000);  //实测100ms

    _delay_us(1000000); //实测1s

  } 

}

以上GD32 主频100M测试。

适用所有Cortex-M3,Cortex-M0.
不同主频，定义 F_CPU 为实际MCU的频率；
不同MCU，定义_CYCLES_PER_LOOP，3到5之间，一般FLASH不等待为3，FLASH两等待为5，实验实测决定。

注意：以上延时函数都是针对代码在FLASH运行的情况，Cortex-M3如果代码在RAM运行，不考虑FLASH等待的情况下，运行速度反而会比在FLASH里运行慢。
因此，GD32在RAM运行，上述的延时函数会延时更长的时间。

只看该作者 · 2013-7-21 16:32

沙发

只看该作者 · 2013-7-21 17:00

很强大，

      //延时，一般是(3-5)*n个周期（n!=0)
      PUBLIC __delay_loops
      PUBLIC __delay_loops_0

      SECTION `.text`:CODE:NOROOT(4)
      THUMB
__delay_loops:
      SUBS    R0,R0,#+1
      BNE    __delay_loops

__delay_loops_0:
      BX    LR             ;; return

      END
直接用到工程中吗？