光栅尺信号问题,各位大侠帮帮忙

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 楼主| sydyh43 发表于 2013-7-24 14:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
直接就贴一张图了

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laoxu 发表于 2013-7-24 19:07 | 显示全部楼层
很正常~~~

这是电机轴的来回振动造成的,需加滤波~~~
 楼主| sydyh43 发表于 2013-7-24 20:09 | 显示全部楼层
laoxu 发表于 2013-7-24 19:07
很正常~~~

这是电机轴的来回振动造成的,需加滤波~~~

怎么加滤波啊?我QQ:798670357 可否细聊。
lhkjg 发表于 2013-8-4 11:10 | 显示全部楼层
本帖最后由 lhkjg 于 2013-8-4 11:13 编辑

就是一个判断高电平还是很低电平的延时滤波。

不过从你这个图片来看,加了滤波也不见得能有好转。你可能需要考虑下整个方案的构架能否做一个优化。
比方那个讲不要用光栅尺,用编码器如何,还有就是能否提前结束信号等。有时候修改一个项目的构架比解决一个项目中遇到的问题可能来的跟快更好。
qzlbwang 发表于 2013-8-4 15:01 | 显示全部楼层
其中一路信号的前、后沿分别去读另一路信号的电平。根据读得状况进行+1或-1运算。
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