定时器中有0、1、2，每个定时器寄存器组有计数寄存器（TIM ：TIMH，32位），周期寄存器（PRD：PRDH，32位），控制寄存器（TCR，16位），保留（16位），预定标寄存器（TPR:TPRH，32位）。
TIMH:TIM，保存当前计数器的值；
PRDH:PRD，保存32位周期值；
TCR，控制功能，主要控制定时器的种种状态；
TPRH:TPR，详细的说：
TPR PSC（8位）：TDDR（8位）
TPRH PSCH（8位）：TDDRH（8位）
PSCH:PSC保存当前定时器预定标值，每个定时器源时钟周期PSCH：PSC递减1，递减到0时，即是一个定时器周期，
将TDDRH:TDDR中的值重新装载，并且定时器计数器减1；
TDDRH:TDDR，CPU定时器分频寄存器，每隔（TDDRH:TDDR+1）个定时器源时钟周期，定时器计数器减1；
注：当TRB被软件置1时，PSCH：PSC也会重新装载；所以一个定时器计数周期完成，周期=定时器源时钟周期X（TDDRH:TDDR+1）X（PRDH:PRD+1）
看看 计算方法与你的时钟周期等有关系
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