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步进电机与机械结构振动如何解决？

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楼主
dengwuyu111|  楼主 | 2013-7-26 09:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机, 电机, 振动, 机械结构
RT，现在遇到了这个问题， 有什么好的解决方案么， 各位大牛们。。先谢了

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沙发
受不了了| | 2013-7-26 09:53 | 只看该作者
什么机构？什么速度，细分一下呢

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板凳
宋业科| | 2013-7-26 10:26 | 只看该作者
用塑料齿轮。

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地板
dengwuyu111|  楼主 | 2013-7-26 11:14 | 只看该作者
宋业科 发表于 2013-7-26 10:26
用塑料齿轮。

现在已经是塑胶齿轮了。。。

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5楼
tyw| | 2013-7-26 11:58 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2013-7-26 12:03 编辑

1. 间隙引起振动,可增加机构阻尼改善,抹点厚黄油试试(可用导热硅脂代)
2. 若是运转速度落到机构共振区了(在某一段速度范围才振荡),只有改变驱动频率一法了.

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6楼
skm2008| | 2013-7-26 12:45 | 只看该作者
采用润滑处理或降低频率

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7楼
dengwuyu111|  楼主 | 2013-7-26 14:30 | 只看该作者
受不了了 发表于 2013-7-26 09:53
什么机构？什么速度，细分一下呢

配有减速的齿轮，  已经16细分了  驱动器是A4982

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8楼
dengwuyu111|  楼主 | 2013-7-26 14:31 | 只看该作者
tyw 发表于 2013-7-26 11:58
1. 间隙引起振动,可增加机构阻尼改善,抹点厚黄油试试(可用导热硅脂代)
2. 若是运转速度落到机构共振区了(在 ...

嗯，T叔，就是某一些速度才有振动。。 怎么办咧， 领导拍着我的小肩膀跟我说：这个人家的做的都没震动，驱动方面肯定没做好。。 。欲哭无泪啊。

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9楼
dengwuyu111|  楼主 | 2013-7-26 14:32 | 只看该作者
skm2008 发表于 2013-7-26 12:45
采用润滑处理或降低频率

如何降低频率呢？？大哥

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10楼
受不了了| | 2013-7-26 14:40 | 只看该作者
既然是别人采用同样的机构没有振动，那就是你的程序问题，脉冲加减速不合理，频率不滑溜

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11楼
tyw| | 2013-7-26 14:50 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2013-7-26 14:56 编辑
dengwuyu111 发表于 2013-7-26 14:31
嗯，T叔，就是某一些速度才有振动。。 怎么办咧， 领导拍着我的小肩膀跟我说：这个人家的做的都没震动， ...
有条件把样机用你的驱动试一下,排除结构问题.

步进马达低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：
1.如步进马达正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；
2.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；
3.距角更小的步进马达，如三相或五相步进马达；
4.换成交流伺服马达，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；
5.在马达轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。
步进马达的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进马达的低频振动，提高马达的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8° 的两相混合式步进马达，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么马达的运转分辨率为每个脉冲0.45°，马达的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。

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12楼
dengwuyu111|  楼主 | 2013-7-26 14:56 | 只看该作者
受不了了 发表于 2013-7-26 14:40
既然是别人采用同样的机构没有振动，那就是你的程序问题，脉冲加减速不合理，频率不滑溜 ...

我也想这么说啊。。。我是搞硬件的， 然后软件的是一个领导， 直接把责任丢给我了。别人用的机械机构跟我们的不是一样的。。 减速比什么的也不一样。。。

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13楼
dengwuyu111|  楼主 | 2013-7-26 14:57 | 只看该作者
tyw 发表于 2013-7-26 14:50
有条件把样机用你的驱动试一下,排除结构问题.

步进马达低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用 ...

嗯嗯， 我再搞搞吧。。

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14楼
tyw| | 2013-7-26 14:57 | 只看该作者
dengwuyu111 发表于 2013-7-26 14:56
我也想这么说啊。。。我是搞硬件的， 然后软件的是一个领导， 直接把责任丢给我了。别人用的机械机构跟我 ...

1.如步进马达正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；

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15楼
受不了了| | 2013-7-26 15:25 | 只看该作者
无图无真相，如果不涉及到商业机密拍个照片上来大家帮你分析一下呢

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16楼
fe07fe| | 2013-7-26 15:47 | 只看该作者
一个小小的布进电机，居然引起这么多人围观，太有点“自己搭台自己唱戏吧”，无聊

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17楼
349264710| | 2013-7-26 20:36 | 只看该作者
我猜楼主是做高速球的。我也遇到过这个问题，
1.加大细分，原理楼上有人说了，不知道A4982的细分是否可控。
2.在共振区域时快速通过，跳过共振的速度区域。

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18楼
李冬发| | 2013-7-26 23:55 | 只看该作者
配重

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19楼
otheric| | 2013-7-27 00:11 | 只看该作者
加减震垫:lol

在马达轴上加磁性阻尼器， 这个什么原理？，有能说明下的么

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20楼
tyw| | 2013-7-27 09:11 | 只看该作者
otheric 发表于 2013-7-27 00:11
加减震垫

在马达轴上加磁性阻尼器， 这个什么原理？，有能说明下的么 ...


度娘**刀

http://image.baidu.com/i?tn=baiduimage&ct=201326592&lm=-1&cl=2&nc=1&word=%E7%A3%81%E6%80%A7%E9%98%BB%E5%B0%BC%E5%99%A8&ie=utf-8

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