步进电机与机械结构振动如何解决？

发表于 2013-7-27 11:29

dengwuyu111 发表于 2013-7-26 14:56
我也想这么说啊。。。我是搞硬件的，然后软件的是一个领导，直接把责任丢给我了。别人用的机械机构跟我 ...

真悲催。:funk:

发表于 2013-7-27 12:03

先把机械~~~分解测试，各振源来至哪里，

电机的谐振区，专门测试一下，再带上驱动器再测试，软件处理的性能 , 作个表把，算好各情况的数据，看看谐振影响在哪些，条件下才会作用。

剩下的就是机械了

发表于 2013-7-27 13:49

修改细分，加大频率是可以改善楼主的问题吧

发表于 2013-7-28 22:15

小CASE!找出谐振点，加滤波就可以避免了

发表于 2013-7-30 20:58

tyw 发表于 2013-7-27 09:11
度娘**刀

http://image.baidu.com/i?tn=baiduimage&ct=201326592&lm=-1&cl=2&nc=1&word=%E7%A3%81%E6%80 ...

度娘没说明啊

发表于 2013-7-31 11:37

步进电机共振，主要是由于驱动频率的问题

发表于 2013-8-5 11:40

349264710 发表于 2013-7-26 20:36
我猜楼主是做高速球的。我也遇到过这个问题，
1.加大细分，原理楼上有人说了，不知道A4982的细分是否可控。 ...

我是做医疗的哈哈。不是舞台的。。

发表于 2013-8-5 15:35

提高脉冲频率让声音的频率变成超声波人耳朵自然听不见了