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步进电机与机械结构振动如何解决?

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楼主: dengwuyu111
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dirtwillfly| | 2013-7-27 11:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
dengwuyu111 发表于 2013-7-26 14:56
我也想这么说啊。。。我是搞硬件的, 然后软件的是一个领导, 直接把责任丢给我了。别人用的机械机构跟我 ...

真悲催。:funk:

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jrcsh| | 2013-7-27 12:03 | 只看该作者
先把机械~~~分解测试, 各振源来至 哪里,


电机的谐振区,专门测试一下,再带上驱动器再测试,软件处理的性能 , 作个表把,算好各情况的数据,看看谐振影响在哪些,条件下才会作用。


剩下的就是机械了

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Regsen| | 2013-7-27 13:49 | 只看该作者
修改细分,加大频率是可以改善楼主的问题吧

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hzvivid| | 2013-7-28 22:15 | 只看该作者
小CASE!找出谐振点,加滤波就可以避免了

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otheric| | 2013-7-30 20:58 | 只看该作者
tyw 发表于 2013-7-27 09:11
度娘**刀

http://image.baidu.com/i?tn=baiduimage&ct=201326592&lm=-1&cl=2&nc=1&word=%E7%A3%81%E6%80 ...

度娘没说明啊

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zhouyibjjtdx| | 2013-7-31 11:37 | 只看该作者
步进电机共振,主要是由于驱动频率的问题

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dengwuyu111|  楼主 | 2013-8-5 11:40 | 只看该作者
349264710 发表于 2013-7-26 20:36
我猜楼主是做高速球的。我也遇到过这个问题,
1.加大细分,原理楼上有人说了,不知道A4982的细分是否可控。 ...

我是做医疗的 哈哈。不是舞台的。。

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mingzun| | 2013-8-5 15:35 | 只看该作者
提高脉冲频率  让声音的频率变成超声波 人耳朵自然听不见了

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