stm32超声波模块测距

只看该作者 · 2013-7-29 07:23

最近写了一个超声波测距的m3程序。代码如下

代码可以实现功能，可是有时数值有抖动。我想让他不抖动，并提高其精确度不知有什么办法

只看该作者 · 2013-7-29 07:41

本帖最后由 a2582006460 于 2013-7-29 07:46 编辑

我首先想的是多次测量求平均，代码修改后，显示的数明显不准了而且抖动的更厉害了。不知道为什么

只看该作者 · 2013-7-29 08:55

1. TIM3计时的时候，其他所有的中断（所有的）关了没有？
2. 如果加滤波，建议取样10次，取消最大值、最小值后，再取平均值；

只看该作者 · 2013-7-29 09:57

wping1234 发表于 2013-7-29 08:55
1. TIM3计时的时候，其他所有的中断（所有的）关了没有？
2. 如果加滤波，建议取样10次，取消最大值、最小 ...

我只开了TIM3的中断，还没用到。还有串口的初始化应该开了串口中断。这会有影响？我不取平均值的时候测得距离值非常好啊。

只看该作者 · 2013-7-29 09:59

不是这问题我关了TIM3的中断，串口的也关了。还是有问题。我取过平均值后比没取平均值抖动的还厉害，而且测得只都不对了

1万 · 2013-7-29 11:13

time =( (time*0.034) * 0.5 ) * 100;
这么做不好，其实就相当于如下这样：
time = time*17/10;

只看该作者 · 2013-7-29 21:47

本帖最后由 wping1234 于 2013-7-29 21:50 编辑

你程序里几个数值的类型比较乱。
1楼里面，你将TIM3->CNT，赋值给一个double的time；
4楼里面，你将一个double，赋值给一个u32；
LCD-shownumber里面也是的。
不知道会不会造成这个问题；
在C51里面会出问题的；你还是强制转换一下，看能否好一些；

另外，TIM3->CNT=0这一句能否起作用？
我看我们的EK300超声测距仪(mwtech.taobao.com)的软件设计中，用的是TIM2->EGR |= TIM_EGR_UG;，没直接给CNT赋值。
      //set TIM2: 10Khz, 0.1ms,
      RCC->APB1ENR |=RCC_APB1ENR_TIM2EN;
      TIM2->ARR=65535;
      TIM2->PSC=199;
      //TIM2->CNT=0;
      TIM2->EGR |= TIM_EGR_UG;
      UT_DELAY();
      UT_DELAY();
      TIM2->CR1 |=TIM_CR1_CEN;
你也试一下tim3->EGR的UG直接置位。

只看该作者 · 2013-7-30 15:18

wping1234 发表于 2013-7-29 21:47
你程序里几个数值的类型比较乱。
1楼里面，你将TIM3->CNT，赋值给一个double的time；
4楼里面，你将一个dou ...

tim3->EGR的UG直接置位
我试过了效果是一样的。寄存器TIMx->CNT是可读可写的，我现在想提高其其精度。测距我可以做到
我是想问为什么我加了这几句话，测距就不对了
i=0;
Distance=0;
for(j=0;j<10;j++)
{
Distance_temp=Get_Distance(); //得到距离
Distance=Distance + (Distance_temp * 0.1);
}
就是测得10次求其平均值

只看该作者 · 2013-7-30 15:31

a2582006460 发表于 2013-7-30 15:18
tim3->EGR的UG直接置位
我试过了效果是一样的。寄存器TIMx->CNT是可读可写的，我现在想提高其其精度。测 ...

数据转换说的好，以后会注意。不过这样直接复制指挥丢失一部分数据，只是降低了精度罢了。没有太大的问题。我用了数值转换。显示的数值还是有问题。我的去品滚之的算法是不是有什么问题啊。

只看该作者 · 2013-7-30 16:14

你的ARR设置了么？
还有，超声波探测是在开阔的场地测量，如果有了阻碍，没你可能会不一样。

要是还调不出来，你把程序发给我看看。
我怀疑不是这儿一小块的事情。

只看该作者 · 2013-7-30 16:16

另外你注意一下，
for(j=0;j<10;j++)
            {
                     Distance_temp=Get_Distance();       //得到距离
                     Distance=Distance + (Distance_temp * 0.1);
***********************这里增加以下延时，是不是超声波板不能这么快重新测量*************
            }