ADXL345,单片机求Y,Z轴角度

只看该作者 · 2013-7-30 14:36

小弟想了几天，反正切能求出来，可是该函数运算量貌似很大，如果采用制表，这个输出的数字量，怎么制表，希望各位踊跃拍砖，指点

1万 · 2013-8-1 09:32

X轴角度值是，X轴和Z轴的反正切值(换算成角度)，减去原始夹角90°。
即：
假如X、Y、Z为原始数据，那么X的角度是
Roll=(float)(((atan2(Z,X)*180)/3.1416)-90);
Y轴原理和X轴一样(以水平为参考)。

只看该作者 · 2013-8-1 15:09

老鱼探戈发表于 2013-8-1 09:32
X轴角度值是，X轴和Z轴的反正切值(换算成角度)，减去原始夹角90°。
即：
假如X、Y、Z为原始数据，那么X的 ...

11年全国电赛B题，大都采用的查表方式来推算角度。用函数会不会计算太慢，我自己用函数液晶显示角度不连续

1万 · 2013-8-1 15:28

波板糖发表于 2013-8-1 15:09
11年全国电赛B题，大都采用的查表方式来推算角度。用函数会不会计算太慢，我自己用函数液晶显示角度不连 ...

不连续？你的意思是不是说显示的时候出现数据“跳动”的情况。那就稍微加些软件滤波就可以了。

若按你说的做成表格，那就计算才出一些角度的数据做表就行了。
如果要精确到1°，那就需要计算出90个数据，由于atan函数的非线性，最好不要用所谓的规律。

只看该作者 · 2013-8-1 16:02

老鱼探戈发表于 2013-8-1 15:28
不连续？你的意思是不是说显示的时候出现数据“跳动”的情况。那就稍微加些软件滤波就可以了。

若按你 ...

现在Z轴从0变化到1.01。取0到60度就行，60度变化幅度大。只测轴加速度（倾斜不同Z变化），即0~60度变化Z值对应变化，这样知道Z就知道角度。可行不？函数怎么写？（这是软肋）

1万 · 2013-8-1 16:16

本帖最后由老鱼探戈于 2013-8-1 16:18 编辑

你的1.01是弧度吧。换算成角度啊
可行，但是准确度有待考证。
其实就是一个夹角，三角函数就行。注意地心的G就行

只看该作者 · 2013-8-1 16:51

老鱼探戈发表于 2013-8-1 16:16
你的1.01是弧度吧。换算成角度啊
可行，但是准确度有待考证。
其实就是一个夹角，三角函数就行。注意地心的 ...

感谢，1.01直接就是对地加速度，嘿嘿