28335_can通讯可以实现发送数据了，但是就是进不了接收中断。

只看该作者 · 2013-7-30 19:45

这到底是为什么啊。我用的是官方的flash cmd文件。是不是需要修改cmd文件啊

只看该作者 · 2013-7-30 20:52

//pie block
   PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;
   PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx7 = 1;
   PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx8 = 1;

// Enable CPU int
   IER |= M_INT9;
}

void main(void)
{
MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);
InitFlash();
InitSysCtrl();
DINT;
InitPieCtrl();
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;

InitPieVectTable();
InitIsr();
InitGpio();
InitEcan();

   EINT;
   ERTM;
Gpio_example1();
}

interrupt void CAN_ISR(void)
{
struct ECAN_REGS ECanbShadow;
unsigned char  bRcvBuf[8];
ECanbShadow.CANRMP.all = ECanbRegs.CANRMP.all;
ECanbShadow.CANTA.all = ECanbRegs.CANTA.all;
if(ECanbShadow.CANRMP.bit.RMP0 == 1)
{
   ECanbShadow.CANRMP.bit.RMP0 = 1;
   ECanbRegs.CANRMP.all = ECanbShadow.CANRMP.all;
   bRcvBuf[0] = ECanbMboxes.MBOX0.MDL.byte.BYTE0;
   bRcvBuf[1] = ECanbMboxes.MBOX0.MDL.byte.BYTE1;
   bRcvBuf[2] = ECanbMboxes.MBOX0.MDL.byte.BYTE2;
   bRcvBuf[3] = ECanbMboxes.MBOX0.MDL.byte.BYTE3;
   bRcvBuf[4] = ECanbMboxes.MBOX0.MDH.byte.BYTE4;
   bRcvBuf[5] = ECanbMboxes.MBOX0.MDH.byte.BYTE5;
   bRcvBuf[6] = ECanbMboxes.MBOX0.MDH.byte.BYTE6;
   bRcvBuf[7] = ECanbMboxes.MBOX0.MDH.byte.BYTE7;
   if(bRcvBuf[1] == 1)
   {
   GpioDataRegs.GPBDAT.all = 0x08000000;
   }
   else
   {
   GpioDataRegs.GPBDAT.all = 0x00000000;
   }
}
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9;
}

2万 · 2013-7-30 21:20

cap.zip (122.52 KB)

参考一下

只看该作者 · 2013-7-30 21:35

版主，你发错了把。是can通信，而不是cap捕获

2万 · 2013-7-30 23:24

zjtzlqr 发表于 2013-7-30 21:35
版主，你发错了把。是can通信，而不是cap捕获

是的不好意思发错了明天给你发

只看该作者 · 2013-9-3 16:53

呵呵版主问题怎么解决的啊，我的一块板卡也遇到同样的问题了，可以发送数据，不能接收数据，当让还采用了ID屏蔽，不过挂仿真器没问题，就是跑flash的时候就不行，还有个问题是通讯时候先复位，可以正常，复位之后再通讯就收不到数据，不进入CAN中断了。我正在寻求帮助，还望指点指点，会不会和CAN的驱动芯片或者DSP的晶振有关系呢？