正点原子stm32输入捕获代码问题

只看该作者 · 2013-7-31 08:38

我看正点原子输入捕获的代码是看见定义了2个变量来确定捕获成果与否

//捕获状态
//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.
//[6]:0,还没捕获到高电平;1,已经捕获到高电平了.
//[5:0]:捕获高电平后溢出的次数
u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值

//定时器5中断服务程序
void TIM5_IRQHandler(void)
{
u16 tsr;
tsr=TIM5->SR;
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if(tsr&0X01)//溢出
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
}
}
if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽
      TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM5->CCR1; //获取当前的捕获值.
     TIM5->CCER&=~(1<<1); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}
else    //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
     TIM5->CNT=0; //计数器清空
     TIM5->CCER|=1<<1; //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}
}
}
TIM5->SR=0;//清除中断标志位
}
这是计时器中断的函数

只看该作者 · 2013-7-31 18:57

不知道楼主的问题是什么, 这段程序好用吗?

很多板子的例程直接用, 可能未必好用, 最后先看明白人家的程序是怎么回事后再用

只看该作者 · 2013-8-1 07:20

acgean 发表于 2013-7-31 18:57
不知道楼主的问题是什么, 这段程序好用吗?

很多板子的例程直接用, 可能未必好用, 最后先看明白人家的程序 ...

我就是不知道这两个值怎么在捕获的时候改变的，不然怎么判断捕获成功了呢？
u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值

只看该作者 · 2015-9-10 17:22

我现在在学习原子的视频，可惜你的帖子时间很早。
个人理解：
      程序一开始会在捕获到上升沿的时候进入下面的程序。
=========================================================
                  else                //还未开始,第一次捕获上升沿
                     {
                              TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;                //清空
                              TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
                              TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;          //标记捕获到了上升沿
                              TIM5->CNT=0;                                  //计数器清空
                              TIM5->CCER|=1<<1;                         //CC1P=1 设置为下降沿捕获
                     }
============================================
经过上面的程序后，会把变量 TIM5CH1_CAPTURE_STA赋值为0X40,如果发生了事件更新Update,就会把TIM5CH1_CAPTURE_VAL赋值，当TIM5CH1_CAPTURE_STA=0X40时，程序的将按照if语句里的对应条件执行下去，你再理解一下吧。

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