双轴马达如何实现加减速运动控制呢？数据用串口丢到单片机，全是坐标信息，U0,0;U4827,1552;D4827,1562;D4827,1580;D4826,1598;D4825,1614;D4824,1629;D4823,1642;D4822,1654;D4820,1665;D4818,1675;D4816,1683;D4813,1690;D4810,1696;D4808,1701;D4804,1704;D4801,1706;D4797,1706;D4793,1706;D4788,1705;D4784,1704;D4780,1702;D4776,1700;D4773,1698;D4769,1694;D4767,1691;D4764,1687;D4761,1682;D4759,1677;D4757,1671;D4756,1665;D4754,1659;D4753,1652;D4753,1644;D4752,1635;D4750,1627;D4749,1619;D4747,1612;D4744,1605;D4741,1599;D4738,1594;D4735,1589;D4731,1584;D4726,1581;D4722,1577;D4717,1575;D4711,1573;D4705,1571;D4699,1570;D4693,1570;D4686,1570;D4679,1571;D4674,1574;D4668,1577;D4663,1580;D4658,1585;D4654,1591;D4651,1597;D4647,1605;D4644,1613;D4642,1622;D4640,1632;D4639,1643;D4637,1654;D4637,1667;D4637,1680;D4637,1699;D4639,1717;D4641,1733;D4645,1749;D4649,1763;D4655,1777;D4661,1789;D4668,1800;D4677,1810;D4686,1819;D4697,1827;D4708,1834;D4721,1839;D4734,1843;D4748,1847;D4764,1849;D4758,1856;D4752,1863;D4747,1871;D4742,1880;D4738,1889;D4734,1898;D4731,1909;D4727,1920;D4724,1931;D4722,1943;D4720,1956;D4718,1969;D4717,1983;D4716,1998;D4715,2013;D4715,2029;D4715,2044;D4716,2058;D4717,2072;D4718,2086;D4720,2098;D4722,2111;D4725,2122;D4727,2134;D4731,2144;D4734,2154;D4738,2163;D4743,2172;D4747,2180;D4753,2188;D4758,2195;D4764,2202;D4749,2204;D4734,2207;D4721,2211;D4708,2216;D4697,2223;D4686,2230;D4677,2239;D4669,2249;D4661,2260;D4655,2272;D4649,2285;D4645,2299;D4641,2315;D4639,2331;D4637,2349;D4637,2368;D4637,2381;D4638,2394;D4639,2406;D4640,2417;D4642,2427;D4645,2436;D4648,2444;D4651,2451;D4655,2458;D4659,2464;D4663,2468;D4668,2472;D4674,2475;D4680,2478;D4686,2479;D4693,2479;D4700,2479;D4706,2478;D4712,2477;D4717,2475;D4722,2473;D4727,2470;D4731,2466;D4735,2462;D4739,2457;D4742,2451;D4745,2445;D4747,2438;D4749,2431;D4751,2423;D4752,2415;D4753,2406;D4754,2399;D4755,2392;D4756,2385;D4758,2379;D4760,2374;D4762,2369;D4764,2364;D4767,2360;D4770,2357;D4773,2353;D4776,2351;D4780,2349;D4784,2347;D4788,2346;D4793,2345;D4798,2345;D4801,2345;D4804,2347;D4807,2350;D4810,2353;D4812,2358;D4815,2363;D4817,2370;D4819,2377;D4820,2386;D4822,2395;D4823,2406;D4824,2417;D4825,2430;D4825,2443;D4825,2458;D4826,2473;D4825,2487;D4825,2501;D4824,2514;D4823,2527;D4821,2539;D4819,2551;D4817,2563;D4814,2574;D4811,2584;D4808,2594;D4804,2604;D4800,2613;D4796,2622;D4791,2630;D4786,2638;D4781,2645;D4775,2652;D4769,2658;D4762,2664;D4756,2670;D4748,2675;D4741,2680;D4733,2684;D4725,2687;D4716,2691;D4707,2694;D4698,2696;D4688,2698;D4678,2699;D4668,2700;D4657,2701;D4646,2701;D4632,2701;D4618,2700;D4605,2698;D4592,2696;D4580,2694;D4568,2691;D4556,2688;D4545,2684;D4534,2680;D4524,2675;D4514,2669;D4505,2664;D4496,2657;D4488,2650;D4480,2643;D4472,2635;D4465,2627;D4459,2618;D4453,2609;U0,0;@;
如何从这些数据信息里做双轴马达曲线加减速控制呢？
困了好久了，也没想出个方法，有谁能帮帮我！ |
楼主
标题置顶
标题高亮
