STC单片机有没有那款有上升沿外部中断？

只看该作者 · 2013-8-3 12:14

我最近做一个小车，用了一个四路红外避障模块，网上买的。
接上单片机IO口，犯难了。因为用的是STC12C5A60S2，查资料发现只能用低电平或者下降沿外部中断，这个四路红外避障模块OUT输出平时都是低电平，在碰到黑线边界时是高电平，小车不能出边界。
我该怎么办才好？需要用反相器来接吗？:'(
STC有没有那款单片机可以使用上升沿外部中断？
还有我觉得外部中断就两个，太少了，不够用。:(

只看该作者 · 2013-8-3 13:18

1，用三极管做个反相器就好了。
2，外部中断不够可以用定时器查询。速度快点照样可以实现你的功能。

只看该作者 · 2013-8-3 13:18

STC12C5A60S2 应付你的项目应该是小菜

只看该作者 · 2013-8-3 13:20

加一个三极管取反就可以了，外部中断不够可以使用计算器！

只看该作者 · 2013-8-3 13:25

**kfu 发表于 2013-8-3 13:18
STC12C5A60S2 应付你的项目应该是小菜

#include "STC12C5A.h"
#include "intrins.h"
#include "delay.h" //延时
#include "buzzer.h" //蜂鸣器模块
#include "detector.h" //光电管探测模块
#include "Motor.h" //马达车速控制模块
#include "servo.h" //舵机转向控制模块
#include "encoder.h" //码盘计数模块
#include "ultrasonic.h" //超声波测距模块
#include "car_adjust.h" //车调整
#include "interrupt.h" //系统中断服务

只看该作者 · 2013-8-3 13:35

**kfu 发表于 2013-8-3 13:18
STC12C5A60S2 应付你的项目应该是小菜

我感觉资源不够用：
1、单品机的PWM最低频率3600Hz，控制电机了；
2、定时器0给舵机了，周期两次中断20ms，测速在这里进行。
3、计数器1记录码盘圈数，供测速，还有判断小车转弯是否达到，按照转弯行驶距离调整舵机。
4、超声波用了串口
5、光电探测，前面探测头用了主程序查询
（原本用外部中断0，每次一上电就中断，不知道怎么回事，先清了中断标志也不行），
左右两个探测头用了外部中断0和1，现在就是这个无法得到上升沿中断的问题。
6、其余lED、蜂鸣器、LCD显示器使用GPIO。
7、无线模块还没有使用，加上2401后如果用硬件SPI口，还是个占用。

只看该作者 · 2013-8-3 14:38

云上华仙发表于 2013-8-3 13:35
我感觉资源不够用：
1、单品机的PWM最低频率3600Hz，控制电机了；
2、定时器0给舵机了，周期两次中断20ms ...

实在不够就加164之类的串转并芯片，扩展下IO口

只看该作者 · 2013-8-3 15:09

**kfu 发表于 2013-8-3 14:38
实在不够就加164之类的串转并芯片，扩展下IO口

哦，IO口还够，只是单片机资源感觉欠缺。谢谢！

1万 · 2013-8-3 15:53

要啥中断啊，直接扫就是了，可靠性高点开个定时器，消抖，判断沿，随便你啥沿，你那点速度简直就小菜一碟

只看该作者 · 2013-8-3 16:00

用三极管自己搭个反向器

只看该作者 · 2013-8-3 18:12

STC15F系列的有下降沿，上升沿都有的外部中断。

3万 · 2013-8-3 18:51

估计STC不能满足楼主的要求了，换其他单片机吧

只看该作者 · 2013-8-3 19:10

换STM的吧

只看该作者 · 2013-8-4 13:09

STC较新的15F系列，某些IO可以配置为上升沿下降沿均产生中断，也可以配置为仅下降沿产生中断。
注意是上升沿和下降沿均产生中断，不能配置为仅上升沿产生中断。

只看该作者 · 2013-8-4 23:51

用STC12C5A60S2系列的PCA功能可以扩展外部中断，它扩展的外部中断支持上升沿中断和下降沿中断
STC15F2K60S2系列的PCA模块也支持上升沿中断和下降沿中断，这个系列比STC12C5A60S2系列还多一路PCA，STC15F2K60S2有3路PCA，STC12C5A60S2有2路。
STC官方下载的资料里面有介绍

只看该作者 · 2013-8-5 00:11

STC15F2K60S2系列单片机的 INT0,INT1支持上升沿和下降沿都可产生中断，可以在中断服务程序中再读I/O口的状态来判断是上升沿中断还是下降沿中断

只看该作者 · 2013-8-5 08:29

应该可以的啊，，楼主加油

只看该作者 · 2013-8-5 08:29

dirtwillfly 发表于 2013-8-3 18:51
估计STC不能满足楼主的要求了，换其他单片机吧

STC15F2K60s2 系列可以。：）

-4 · 2013-8-6 11:21

可以使用我们最新推出的STC15F2K60S2系列。深圳一强电子。

只看该作者 · 2013-8-10 15:45

567 发表于 2013-8-4 13:09
STC较新的15F系列，某些IO可以配置为上升沿下降沿均产生中断，也可以配置为仅下降沿产生中断。
注意是上升 ...

这样配置为上升沿中断不好处理。

STC单片机有没有那款有上升沿外部中断？

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