430-L298-PWM控制直流电机不同速度正反转求助·！！

只看该作者 · 2013-8-3 14:28

先附上我的程序

#include <msp430.h> #include "gdata.h"//包含延时的头文件

#define keyin1 (P2IN&BIT1)//定义的时候记得（）前面有个空格

#define keyin2 (P2IN&BIT2)

#define keyin3 (P2IN&BIT3)

#define keyin4 (P2IN&BIT4)

void init()
{
  P1DIR|=BIT2;//输出,电机
  P1DIR|=BIT3;//输出,电机

  P2DIR&=~BIT1;//输入
  P2IE|=BIT1;//中断允许
  P2IES|=BIT1;//设定触发方式，下降沿

  P2DIR&=~BIT2;//输入
  P2IE|=BIT2;//中断允许
  P2IES|=BIT2;//设定触发方式，下降沿

  P2DIR&=~BIT3;//输入
  P2IE|=BIT3;//中断允许
  P2IES|=BIT3;//设定触发方式，下降沿

  P2DIR&=~BIT4;//输入
  P2IE|=BIT4;//中断允许
  P2IES|=BIT4;//设定触发方式，下降沿

  _EINT();//中断使能，开中断
}

int main(void)

{
WDTCTL =WDTPW | WDTHOLD; // Stop watchdog timer

init();

TACTL = TASSEL_1 + MC_1;
CCR0=512;
CCTL1=OUTMOD_7;
CCTL2=OUTMOD_7;
while(1);

}

#pragma vector=PORT2_VECTOR
__interrupt
void port_2(void)

{
int i;

if(keyin1== 0x00)
{
   P1SEL|=BIT2;
   delay_ms(10);//延时消抖

   if(keyin1==0x00) //再次检测按键状态
   {
         //P1OUT&=~BIT3;
         for(i=0;i<9000;i++)
   CCR1=512;
   }
   P2IFG=0x00;
}

if(keyin2==0x00)
{
P1SEL|=BIT2;
      delay_ms(10);//延时消抖
if(keyin2==0x00) //再次检测按键状态
{
         //P1OUT&=~BIT3;
   for(i=0;i<9000;i++)
   CCR1=256;
}
P2IFG=0x00;
}

if(keyin3==0x00)
{
      P1SEL|=BIT3;
delay_ms(10);//延时消抖
if(keyin3==0x00) //再次检测按键状态
{
      //P1OUT&=~BIT2;
   for(i=0;i<9000;i++)
   CCR2=512;
}
P2IFG=0x00;
}

if(keyin4==0x00)
{
      P1SEL|=BIT3;
delay_ms(10);//延时消抖
if(keyin4==0x00) //再次检测按键状态
{
      //P1OUT&=~BIT2;
   for( i=0;i<9000;i++)
   CCR2=256;
}
P2IFG=0x00;
}
}

说说问题所在吧

               首先是，我一通电，电机就开始转动，时转时停很不规律，但都是在最大转速情况下。不知道为什么。。。
               其次是，电机按键控制经常失灵，有时候按键没反应，我觉得我的按键去抖也加了啊。。不知道为什么
            还有，按键1，按键2控制的那个方向，分别是100%转速，和50%,都是正常的，但是在按键3，按键4（反向转动）的时候，原本应为反向100%的转速大约只有50%，而原本应该反向50%的则完全静止，后来我量了298输出电压，（我外加8V VCC给电机）正转100%和50%时，大约是6.2V和3.6V，和预想一样，但反向100%仅为 -3.6V（的确只有一半），反向50%输出直接是0V。

百思不得其解，现在来这求助~！！L298换过一块新的也是这个情况，觉得不是298模块的问题
C