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跪求大神 急 PID算法在循迹小车运用（求代码）

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楼主
Black残|  楼主 | 2013-8-4 09:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
代码, 循迹小车, PID算法, 研究PID
最近 研究PID  感觉老是一些公式  但是我套用不进去循迹小车   所以求大家帮帮忙  教教我怎么写进小车中   只要给我一个列子  谢了

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相关帖子
沙发
Black残|  楼主 | 2013-8-4 09:56 | 只看该作者
真的很急  求大神些 帮帮忙

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板凳
soso| | 2013-8-4 12:13 | 只看该作者
你是控制电机转速么？<口口：二五三一 二六三七二六>一般可以采用增量式PID。

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地板
Black残|  楼主 | 2013-8-4 21:32 | 只看该作者
匿名者 发表于 2013-8-4 12:13
你是控制电机转速么？<口口：二五三一 二六三七二六>一般可以采用增量式PID。 ...

代码  文字我看了2天了  我需要大神  谢谢你的路过  

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5楼
qin552011373| | 2013-8-5 10:04 | 只看该作者
Black残 发表于 2013-8-4 21:32
代码  文字我看了2天了  我需要大神  谢谢你的路过

我做过空调的  具体下载一下我置顶的帖子里面的附件

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6楼
airwill| | 2013-8-5 16:37 | 只看该作者
套用进去, 应该是没有问题的
输入量, 控制量, 采样周期, 等参数弄对了, 基本就能套上去.
接下来就是调参数了.

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7楼
Black残|  楼主 | 2013-8-11 14:28 | 只看该作者
airwill 发表于 2013-8-5 16:37
套用进去, 应该是没有问题的
输入量, 控制量, 采样周期, 等参数弄对了, 基本就能套上去.
接下来就是调参数 ...

谢了

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8楼
Black残|  楼主 | 2013-8-11 14:29 | 只看该作者
匿名者 发表于 2013-8-4 12:13
你是控制电机转速么？<口口：二五三一 二六三七二六>一般可以采用增量式PID。 ...

恩

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