咨询加速度精密控制问题

只看该作者 · 2013-8-5 10:26

两个各150KG的物体，放在一根横梁两端，然后横梁放到一个小车上的立柱导轨上，当小车匀速运动的时候，控制横梁上下做设定的缓慢加减速运动。最大运动距离4米。要求加速度精度误差不超过10um/s^2。(最大速度0.5m/s)。考虑到小车速度是40公里/小时，肯定有风影响。这玩意个头不小，机械加工以及电机控制都是大问题。有谁有类似经验啊？给指点一二。谢谢！

初步想用线性电机，然后光栅测量位置。
不过这玩意是户外的，高低温得考虑。风得考虑。

1万 · 2013-8-5 12:56

精确的位置测量, 精确的执行机构是必要的. 还要有一个控制算法

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