发现GD32F103一个bug：Stop模式RTC闹铃事件唤醒有问题

只看该作者 · 2013-8-5 19:20

今天调试Stop模式RTC闹铃事件唤醒功能，发现一个bug：

int main(void)
{
uint32_t  n;

DeviceInit();                                     //  初始化
rtcAlarmAheadSet(500);                            //  设置RTC闹铃超前值
rtcAlarmEventEnable();                            //  使能RTC闹铃事件

for (;;)
{
      //  进入停机模式，等待RTC闹铃事件唤醒
      sysModeStop(SYS_WAKEUP_EVENT);

      //  对GD32F103必须插入一个延时才行，否则LED不会闪烁（STM32F103不需要）
      n = 80;
      while (--n != 0);

      //  重新设定RTC闹铃超前值
      rtcAlarmAheadSet(500);

      //  反转LED，形成闪烁效果
      LedToggle(LED1);
}
}

调试结果：
n值取60以上才行，取60以下LED可能不会闪烁
用GD32F103RBT6、GD32F103VBT6等多颗样片试过，现象都一样，但在STM芯片里没有此现象

当然，不算大问题，只要插入一个足够长的延时（80以上）就能解决掉

只看该作者 · 2013-8-5 20:14

STOP模式时，PLL、HSI和HSE RC振荡器的功能被禁止。恢复的比较慢是不是和GD的芯片外时钟起振慢有联系，既然初始化配置的时候要延迟的比STM的大，估计唤醒后也要一定的延迟才能正常起振

只看该作者 · 2013-8-6 16:45

自古二楼出真相

只看该作者 · 2013-8-6 19:51

恢复的时候内核有时钟外设没时钟?

只看该作者 · 2013-8-7 11:25

从“LED不闪烁”的现象看，可能是ALM和CNT这两个寄存器没配置成功。
如果在配置这两个寄存器的前后没有等到RTOFF FLAG置位的话，配置就会不成功，不知道是不是这个问题。
STOP起来以后，恢复的就是HSI，只要不使能HSE和等HSE_READY的话，就不存在在这方面花时间的问题，所以应该不是二楼说的那个问题。

只看该作者 · 2013-8-7 17:23

今天调试另外一个例程，仍然是“Stop模式＋RTC闹铃事件唤醒”的问题：

int main(void)
{
...(初始化配置)

rtcAlarmAheadSet(1);
rtcAlarmEventEnable();    //  使能RTC闹铃事件功能

//  无限循环
for (;;)
{
      sysModeStop(SYS_WAKEUP_EVENT);       //  进入停机模式，RTC闹铃事件唤醒
      rtcAlarmAheadSet(1);                   //  设置RTC闹铃超前值（单位：秒）
      LedToggle(LED1);                      //  反转LED指示灯（输出0.5Hz方波）
      sec = rtcCounterGet();                //  读取日历值（单位：秒）
      CalendarDisp(sec);                   //  显示日历（通过USART输出）
}
}

问题：同样的hex文件，烧录到STM32F103里运行正常（LED正常闪烁，时分秒正常显示），但烧录到GD32F103里，却出现LED疯狂闪烁（222Hz）、USART疯狂刷屏的现象！（似乎是Stop模式失效了）

只看该作者 · 2013-8-7 17:27

暂时还没有找到解决/规避方法，郁闷ing

2万 · 2013-8-7 23:05

这正说明 GD 不是克隆stm32 的

只看该作者 · 2013-8-8 11:20

周立功GD32 发表于 2013-8-7 17:23
今天调试另外一个例程，仍然是“Stop模式＋RTC闹铃事件唤醒”的问题：

int main(void)

建议你先检查一下自己的程序或者尝试一下以下的例程。应该不会有你说的问题。

//初始化部分省略

      /* Configure EXTI Line to generate an interrupt on falling edge */
      EXTI_Configuration();

      /* LSI on, RTC on */
      /* Configure RTC clock source and prescaler */
      RTC_Configuration();

while( 1 )
{
            /* Wait till RTC Second event occurs */
            RTC_ClearFlag(RTC_FLAG_SEC);
            while(RTC_GetFlagStatus(RTC_FLAG_SEC) == RESET);

            /* Set the RTC Alarm after 3s */
            RTC_SetAlarm(RTC_GetCounter()+ 3 );

            /* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
            RTC_WaitForLastTask();

            /* Request to enter STOP mode with regulator in low power mode*/
            PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);

      // 这里唤醒可以放 LED 反转

}

只看该作者 · 2013-8-8 11:50

我也来贴个代码吧，不知道楼主函数的具体实现，就自己写了。

int main(void)
{
// uint32_t  n;
DeviceInit();                                  //  初始化
rtcAlarmAheadSet(500);                                  //  设置RTC闹铃超前值
rtcAlarmEventEnable();                            //  使能RTC闹铃事件
for (;;)
{
      //  进入停机模式，等待RTC闹铃事件唤醒
      //sysModeStop(SYS_WAKEUP_EVENT);
   /* Request to enter STOP mode with regulator in low power mode*/
PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFE);
//       //  对GD32F103必须插入一个延时才行，否则LED不会闪烁（STM32F103不需要）
//       n = 80;
//       while (--n != 0);
      //  重新设定RTC闹铃超前值
      rtcAlarmAheadSet(500);
      //  反转LED，形成闪烁效果
//       LedToggle(LED1);
LedToggle();
}
}

void DeviceInit(void)
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_GPIO_CLK , ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_ResetBits(LED_PORT, LED_PIN );

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
  PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
  BKP_DeInit();
  RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
  while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET)
  {}
  RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);
  RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);

  RTC_WaitForSynchro();
  RTC_WaitForLastTask();
  RTC_SetPrescaler(32);
  RTC_WaitForLastTask();
}

void LedToggle(void)
{
LED_PORT->ODR ^= LED_PIN;
}

void rtcAlarmAheadSet(uint32_t almtime)
{
//按道理这几句是不该注释掉的，不过注释掉了程序也没出问题，呵呵
// RTC_WaitForSynchro();
// RTC_ClearFlag(RTC_FLAG_SEC);
// while(RTC_GetFlagStatus(RTC_FLAG_SEC) == RESET);
// RTC_WaitForLastTask();
RTC_SetAlarm(almtime);
RTC_WaitForLastTask();
RTC_SetCounter(0);
RTC_WaitForLastTask();
}

void rtcAlarmEventEnable(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

  /* Configure EXTI Line17(RTC Alarm) to generate an interrupt on rising edge */
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line17;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Event;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

只看该作者 · 2013-8-8 13:17

GONGO 发表于 2013-8-8 11:20
建议你先检查一下自己的程序或者尝试一下以下的例程。应该不会有你说的问题。

//初始化部分省略

看到：PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);
我也试过WFI方式，即GPIO中断唤醒，没发现问题，但WFE方式＋RTC闹铃唤醒就有问题

只看该作者 · 2013-8-8 14:01

周立功GD32 发表于 2013-8-8 13:17
看到：PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);
我也试过WFI方式，即GPIO中断唤 ...

建议你用 ST 标准的库试一下，请注意 STOP 模式下的唤醒方式。

只看该作者 · 2013-8-8 16:38

周立功GD32 发表于 2013-8-8 13:17
看到：PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);
我也试过WFI方式，即GPIO中断唤 ...

实习生可怜啊我贴的代码是WFE的啊

只看该作者 · 2013-8-8 17:00

上例程！
大家如果感兴趣的话就调试一下，帮我看看到底是哪里出了问题？
现在还不能确定是我的代码有问题，还是芯片有问题，但表现是：烧录同样的hex文件，STM32F103正常，GD32F103通不过

问题：Stop模式RTC闹铃事件唤醒.rar (648.38 KB)

只看该作者 · 2013-8-9 17:56

周立功GD32 发表于 2013-8-8 17:00
上例程！
大家如果感兴趣的话就调试一下，帮我看看到底是哪里出了问题？
现在还不能确定是我的代码有问题， ...

加上这句话试试，因为你在设置alm以前有一个读cnt，要读的话，就得等RSF起来。只是写寄存器无所谓。
G_rtcAheadVal = AheadVal;
RTC_WaitForSynchro();
Val = RTC_GetCounter();
RTC_SetAlarm(Val + AheadVal - 1);

只看该作者 · 2013-8-12 08:59

刚才试过，楼上的方法有效！:handshake

只看该作者 · 2013-8-12 09:29

但是，另外一个问题尚未解决，见6楼的描述
上例程：

问题：Stop模式RTC简易日历.rar (66.67 KB)

只看该作者 · 2013-8-12 17:01

在void DeviceInit(void)中加上
  //  Led初始化
LedInit();
LedOn(LED1);

在 for (;;)中注释掉最后一句话，灯好像能正常闪烁，所以问题可能出在CalendarDisp(sec);  这里面。
{
      sysModeStop(SYS_WAKEUP_EVENT);
      rtcAlarmAheadSet(1);
      LedToggle(LED1);
      sec = rtcCounterGet();
     //CalendarDisp(sec);
}

另一个思路是，既然肯定是stop mode没进去，那就来个大招：
不用注释CalendarDisp(sec);
只需将sysModeStop(SYS_WAKEUP_EVENT);函数中的
__WFE();替换为__SEV();__WFE();__WFE();
O了。

只看该作者 · 2013-8-12 17:34

google21是高人啊！

●初始化时确实忘记写LedInit()了

●我也发现注释掉CalendarDisp(sec)就会正常
在该函数内部是调用usartPuts()函数实现的，而usartPuts()采用的是软件FIFO＋中断自动进行发送的
软件FIFO是纯粹的内存操作，不会影响到硬件动作，那么有可能是Stop模式与USART的中断有冲突？
但是，同样的程序STM32跑起来很正常，GD32就不行，不理解！

●__WFE();替换为__SEV();__WFE();__WFE();
试过，能解决问题！
但是，为何呢？

只看该作者 · 2013-8-12 18:01

绝对不是高人。
Stop模式与USART的中断有冲突？这个结论我更不敢下，没专门写代码测过。我看你代码中还用到了sleep mode，所以可能几个因素在一块儿了。两家芯片就是功能一样呗，具体咋实现的，肯定还是有些差异。
__WFE();替换是ARM给的建议，你可以google一下。其实就是在某些不知道什么原因的情况下，__WFE();不起作用了，而我们又非得想用__WFE();那就用__SEV();__WFE();__WFE();代替吧。所以只要我们代码肯定没问题，就大胆的用吧。

发现GD32F103一个bug：Stop模式RTC闹铃事件唤醒有问题

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