我用的是STM32，用的是ZK-4WD小车底盘，电机130直流电机。供电电压为6v,电流600ma-800ma。转弯时可能需要1A电流。
采用的是12v,1800MA电源供电。驱动芯片用的是L298.
第一次：
我用一个电源，然后用了稳压模块，稳到5v，分别接到L298的vcc(控制信号电压),vs（驱动电压），同时将5V给单片机供电。
刚开始调试没问题，后来有次小车不正常运转，电源灯忽然暗了，测试电压3.6v，然后赶紧拔了，测试板子发现坏了。
个人分析：电机不正常转了，产生了大电流，造成电源电压降低，会使得单片机供电电压也降低，只会是单片机重启，不会烧掉啊。
第二次调试：换了块板子，采用两个稳压模块，一个电源，分别给电机供电，给单片机供电。
然后调试，最后在有次下载程序时，电脑识别不了我的设备，测试串口线输入到电脑的电压只有4.7v，最后发现时PL2303坏了。这个过程我怀疑是我下载程序时，不小心没有关闭外接电源的电。两路电源供电，烧掉PL2303.
有几个疑问：
1.我第一次调试板子烧坏的原因
2.第二次调试，PL2303烧坏的原因分析有无道理。
3.采用一个电源给控制信号、驱动供电。我第二种方案是否可行，或者您有好的想法。
4.一路电源供电，电机的杂波信号用光耦隔离能解决吗？如果不正常运行，导致电源电压降低，使得单片机重启，这个问题能够避免吗？
谢谢各位指点，两天烧掉两块板子的心情太糟了。。。。。 |
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