小弟现在正在坐智能车使用的是从以前学长那里继承来的电机驱动 芯片的型号是HIP4081 但是做这个驱动的时候参考了二姨家的这个帖子
基于HIP4081的厚膜H桥电机驱动电路设计
当时的电源是12V所以使用起来没有什么问题,但是今年我们的电源变成了6V,就不能驱动电机了,我测量了大概电源电压在8.8V的时候电机才能够转起来
通过查HIP4081的手册我看到了这个电路中加上了两个自举电路,通过让其中的一个工作来使得H桥电路上下之间有电压差,使电机转动
所以我觉得应该是自举电容的大小影响了电路的开启电压,但是通过更换电容并没有出现预期的效果,
希望有明白这些知识的前辈能够给我讲讲,自举电路到底是怎么设计的,各种参数要怎样计算才能够得出,我们现在的这个电路要怎样改进才能够正常工作
这是电路图:
C:\Users\Dimpagger\Desktop\电机驱动.jpg |
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