关于无刷电机控制的一些问题，做过产品或者了解这一块的前辈分享一些经验，大家也交流讨论一下。
1、目前市场无刷电机控制器产品做了哪几个闭环？
2、无刷电机若做电流环控制，是采相电流还是总电流？
3、采相电流做闭环，是否用到矢量控制策略？若是，那和正弦波永磁同步电机矢量控制策略在实现上有什么区别？
通常在要求不高的场合下，无刷电机只是做到了速度环；电流方面会做电机总电流的限流保护，暂且称之为“闭环”；位置环可以根据霍尔信号进行判断，实现精度不高的闭环。
但是这样控制，实践过程中运行效果比较受限，比如：
1、负载较大时的软启动，难以做到十分柔和；
2、在超低速运转时，负载突变对电机运行稳定性影响很大。
大家在无刷电机控制方面有没比较好的经验或者策略分享？
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楼主
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斑竹，救火啊...
