#include <stc89c51.h>
/****小小调度器开始**********************************************/
#define MAXTASKS 3
volatile unsigned char timers[MAXTASKS];
#define _SS static unsigned char _lc; switch(_lc){default:
#define _EE ;}; _lc=0; return 255;
#define WaitX(tickets) do {_lc=__LINE__; return tickets ;} while(0); case __LINE__:
#define RunTask(TaskName,TaskID) do { if (timers[TaskID]==0) timers[TaskID]=TaskName(); } while(0);
#define RunTaskA(TaskName,TaskID) { if (timers[TaskID]==0) {timers[TaskID]=TaskName(); continue;} } //前面的任务优先保证执行
#define CallSub(SubTaskName) do {unsigned char currdt; _lc=__LINE__; return 0; case __LINE__: currdt=SubTaskName(); if(currdt!=255) return currdt;} while(0);
#define UpdateTimers() {unsigned char i; for(i=MAXTASKS;i>0 ;i--){if((timers[i-1]!=0)&&(timers[i-1]!=255)) timers[i-1]--;}}
#define SEM unsigned int
//初始化信号量
#define InitSem(sem) sem=0;
//等待信号量
#define WaitSem(sem) do{ sem=1; WaitX(0); if (sem>0) return 1;} while(0);
//等待信号量或定时器溢出， 定时器tickets 最大为0xFFFE
#define WaitSemX(sem,tickets) do { sem=tickets+1; WaitX(0); if(sem>1){ sem--; return 1;} } while(0);
//发送信号量
#define SendSem(sem) do {sem=0;} while(0);
/*****小小调度器结束*******************************************************/
sbit LED1 = P2^1;
sbit LED2 = P2^2;
sbit LED0 = P2^5;
unsigned char task0(){
_SS
while(1){
WaitX(50);
LED0=!LED0;
}
_EE
}
unsigned char task1(){
_SS
while(1){
WaitX(100);
LED1=!LED1;
}
_EE
}
unsigned char task2(){
_SS
while(1){
WaitX(100);
LED2=!LED2;
}
_EE
}
void InitT0()
{
TMOD = 0x21;
IE |= 0x82; // 12t
TL0=0Xff;
TH0=0XDB;
TR0 = 1;
}
void INTT0(void) interrupt 1 using 1
{
TL0=0Xff; //10ms 重装
TH0=0XDB;//b7;
UpdateTimers();
RunTask(task0,0);//任务0具有精确按时获得执行的权限，建议：task0每次执行消耗时间<0.5个 ticket
}
void main()
{
InitT0();
while(1){
//RunTask(task0,0);
RunTaskA(task1,1);//任务1具有比任务2高的运行权限
RunTaskA(task2,2);//任务2具有低的运行权限
}
}
这可能是世界上消耗资源最小的调度器代码了：
支持256个顶级任务，每个顶级任务最小消耗1个字节RAM，子任务最小消耗0字节RAM。
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