捕获测频技术

只看该作者 · 2013-8-8 15:16

"DSP28_DefaultIsr.c", line 555: warning: variable "f" was set but never used
下面是我的捕获单元的中断函数，分析程序之后觉得应该没问题的啊，但是总是出现说“f”被定义了却被使用，这是什么原因呢？以前也有遇到这类的问题，还请帮忙解决一下，非常感谢！

interrupt void CAPINT1_ISR(void) // 捕获单元1中断
{
               unsigned int temp;
   unsigned int capnum1;
   unsigned int capnum2;
   float f;
               capnum1=EvaRegs.CAP1FIFO;
   capnum2=EvaRegs.CAP1FIFO;
      if(capnum2>capnum1)
         temp=capnum2-capnum1;
            else
                     temp=capnum2+(0xFFFF-capnum1);

               f=2343750.0/(float)temp;                   //f=150MHZ/64temp=2343750.0/(float)temp
   PieCtrl.PIEACK.all=PIEACK_GROUP3;    //响应同组其他中断
         EvaRegs.EVAIFRC.bit.CAP1INT=1;       //清除中断标志位
         EINT;//开全局中断
      // 返回;
}

2万 · 2013-8-8 16:19

你把定义的float f这句注释掉看看是什么情况
确实很奇怪这个警告确定是捕获中断里面的吗
捕获中断能进入吗其实进不进入编译器应该不知道啊

只看该作者 · 2013-8-8 16:49

zhangmangui 发表于 2013-8-8 16:19
你把定义的float f这句注释掉看看是什么情况
确实很奇怪这个警告确定是捕获中断里面的吗
捕获中断能进 ...

我链接了开发板和仿真器，调试发现中断进去了，是不是因为定时器计数是十六进制计数的，而
f=2343750.0/(float)temp; 是将temp按浮点型相除的，所以才有此警告啊，我捕获的频率是1KHZ，调试仿真时按照capnum1和capnum2的示值算出的周期刚好是1khz，而‘f’的显示值是87.98323
EvaRegs.CAP1FIFO 29123 Uint16 unsigned Edited
EvaRegs.CAP1FBOT 31467 Uint16 unsigned Edited
f                   87.98323    float float NotEdited
T1CNT                   0x07E7    int          hex Edited
T2CNT                   0x80D5    int hex          Edited
所以我猜测是这个问题，你怎么看呢？

只看该作者 · 2013-8-8 18:25

wang112411 发表于 2013-8-8 16:49
我链接了开发板和仿真器，调试发现中断进去了，是不是因为定时器计数是十六进制计数的，而
f=2343750.0/ ...

我又测试了一下，发现是中断没进去，但是不知道那出问题了,为什么中断进不去呢，EV模块的寄存器设置如下：
void InitEv(void)
{
EvaRegs.T1CON.bit.TMODE=1;       //连续增减模式
EvaRegs.T1CON.bit.TPS=1;       //2分频
EvaRegs.T1CON.bit.TENABLE=0;    //暂时禁止T1计数
EvaRegs.T1CON.bit.TCLKS10=0;    //使用内部时钟
EvaRegs.T1CON.bit.TECMPR=1;    //使用定时器的比较功能
EvaRegs.T1PR=0x493E;             //1khz的PWM，周期为1ms
EvaRegs.T1CNT=0;                //设置初值为0
            EvaRegs.COMCONA.bit.CENABLE=1; //使能比较单元的比较操作
EvaRegs.COMCONA.bit.FCOMPOE=1; //全比较输出，PWM1-6引脚由相应的比较逻辑驱动
EvaRegs.COMCONA.bit.CLD=2;       //发生比较立即产生重新装载
EvaRegs.ACTR.all=0x0002;       //PWM1低电平有效
EvaRegs.CMPR1=0x2BF2;          //PWM1占空比为40%

EvaRegs.T2CON.bit.TMODE=2； //连续增计数模式
EvaRegs.T2CON.bit.TPS=5;       //进行64分频
EvaRegs.T2CON.bit.TENABLE=0;    //暂时禁止T2的计数操作
EvaRegs.T2CON.bit.TCLKS10=0;    //使用内部时钟
EvaRegs.T2PR=0xFFFF;             //给T2定时器设终值
EvaRegs.T2CNT=0;                //设置计数初值为0
EvaRegs.CAPCON.all=0;          //捕获控制寄存器
EvaRegs.CAPCON.bit.CAPQEPN=1;    //使能捕获功能
EvaRegs.CAPCON.bit.CAP1EDGE=1; //检测上升沿
         EvaRegs.CAPCON.bit.CAP12TSEL=0; //设置捕获单元1的定时器
EvaRegs.CAPFIFO.bit.CAP1FIFO=0; //CAP1FIFO为空

EvaRegs.EVAIMRC.bit.CAP1INT=1; //使能捕获单元1的捕获中断
EvaRegs.EVAIFRC.bit.CAP1INT=1; //清除捕获单元1的捕获中断标志位
}
主函数部分：
#include"DSP28_Device.h"
#include"DSP28_GlobalPrototypes.h"
unsigned int capnum1,capnum2,temp;
float f;
void main(void)
{

InitSysCtrl();
DINT;
IER=0x0000;
IFR=0x0000;
InitPieCtrl();
InitPieVectTable();
InitGpio();
InitEv();
FLAG = 0;
capnum1 = 0;
capnum2=0；
PieCtrl.PIEIER3.bit.INTx3=1;//使能PIE中断，T1定时器中断CAPPINT1位于INT3.5
IER|=M_INT3;//开CPU中断INT3，中断使能寄存器的的第二位
EINT;
   ERTM;
   EvaRegs.T1CON.bit.TENABLE=1; //使能定时器T1的计数操作
EvaRegs.T2CON.bit.TENABLE=1; //使能定时器T2的计数操作
while(1);
}

2万 · 2013-8-8 18:52

wang112411 发表于 2013-8-8 18:25
我又测试了一下，发现是中断没进去，但是不知道那出问题了,为什么中断进不去呢，EV模块的寄存器设置如下 ...

看看我曾经配置过的
/*配置通用定时器3用于精确时间测量，服务于M/T测速    */
EvbRegs.T3CNT = 0;          //定时器3初始值，用于测量高频脉冲个数，M/T测速
EvbRegs.T3PR = 0xFFFF;
EvbRegs.T3CON.all = 0x1000;       //连续增模式，输入时钟预定标为0（HSPCLK=75M,周期为13.33ns）

EvaRegs.CAPCONA.all=0;       //复位捕获单元寄存器，QEP电路清0
EvaRegs.CAPCONA.bit.CAP1EDGE=1;//捕获单元检测上升沿
EvaRegs.CAPCONA.bit.CAP12TSEL=0;//捕获单元选择定时器为定时器2
EvaRegs.CAPFIFO.bit.CAP1FIFO=0; //清空CAP1FIFO
// EvaRegs.CAPCONA.bit.CAPRES = 0;       //清除所有捕获单元寄存器，QEP电路清0
EvaRegs.EVAIFRC.bit.CAP1INT=1;  //清中断标志位
EvaRegs.EVAIMRC.bit.CAP1INT=1;  //CAP1中断使能
EvaRegs.CAPCONA.bit.CAPQEPN = 0;       //禁止捕获单元1和2
// EvaRegs.T2CON.bit.TENABLE = 1;          //使能定时器2
EvaRegs.T2CON.bit.TCLKS10 = 3;       //启动T2计数QEP