捕获测频技术

只看该作者 · 2013-8-8 15:16

"DSP28_DefaultIsr.c", line 555: warning: variable "f" was set but never used
下面是我的捕获单元的中断函数，分析程序之后觉得应该没问题的啊，但是总是出现说“f”被定义了却被使用，这是什么原因呢？以前也有遇到这类的问题，还请帮忙解决一下，非常感谢！

interrupt void CAPINT1_ISR(void) // 捕获单元1中断
{
               unsigned int temp;
   unsigned int capnum1;
   unsigned int capnum2;
   float f;
               capnum1=EvaRegs.CAP1FIFO;
   capnum2=EvaRegs.CAP1FIFO;
      if(capnum2>capnum1)
         temp=capnum2-capnum1;
            else
                     temp=capnum2+(0xFFFF-capnum1);

               f=2343750.0/(float)temp;                   //f=150MHZ/64temp=2343750.0/(float)temp
   PieCtrl.PIEACK.all=PIEACK_GROUP3;    //响应同组其他中断
         EvaRegs.EVAIFRC.bit.CAP1INT=1;       //清除中断标志位
         EINT;//开全局中断
      // 返回;
}

2万 · 2013-8-8 16:19

你把定义的float f这句注释掉看看是什么情况
确实很奇怪这个警告确定是捕获中断里面的吗
捕获中断能进入吗其实进不进入编译器应该不知道啊

只看该作者 · 2013-8-8 16:49

zhangmangui 发表于 2013-8-8 16:19
你把定义的float f这句注释掉看看是什么情况
确实很奇怪这个警告确定是捕获中断里面的吗
捕获中断能进 ...

我链接了开发板和仿真器，调试发现中断进去了，是不是因为定时器计数是十六进制计数的，而
f=2343750.0/(float)temp; 是将temp按浮点型相除的，所以才有此警告啊，我捕获的频率是1KHZ，调试仿真时按照capnum1和capnum2的示值算出的周期刚好是1khz，而‘f’的显示值是87.98323
EvaRegs.CAP1FIFO 29123 Uint16 unsigned Edited
EvaRegs.CAP1FBOT 31467 Uint16 unsigned Edited
f                   87.98323    float float NotEdited
T1CNT                   0x07E7    int          hex Edited
T2CNT                   0x80D5    int hex          Edited
所以我猜测是这个问题，你怎么看呢？

只看该作者 · 2013-8-8 18:25

wang112411 发表于 2013-8-8 16:49
我链接了开发板和仿真器，调试发现中断进去了，是不是因为定时器计数是十六进制计数的，而
f=2343750.0/ ...

我又测试了一下，发现是中断没进去，但是不知道那出问题了,为什么中断进不去呢，EV模块的寄存器设置如下：
void InitEv(void)
{
EvaRegs.T1CON.bit.TMODE=1;       //连续增减模式
EvaRegs.T1CON.bit.TPS=1;       //2分频
EvaRegs.T1CON.bit.TENABLE=0;    //暂时禁止T1计数
EvaRegs.T1CON.bit.TCLKS10=0;    //使用内部时钟
EvaRegs.T1CON.bit.TECMPR=1;    //使用定时器的比较功能
EvaRegs.T1PR=0x493E;             //1khz的PWM，周期为1ms
EvaRegs.T1CNT=0;                //设置初值为0
            EvaRegs.COMCONA.bit.CENABLE=1; //使能比较单元的比较操作
EvaRegs.COMCONA.bit.FCOMPOE=1; //全比较输出，PWM1-6引脚由相应的比较逻辑驱动
EvaRegs.COMCONA.bit.CLD=2;       //发生比较立即产生重新装载
EvaRegs.ACTR.all=0x0002;       //PWM1低电平有效
EvaRegs.CMPR1=0x2BF2;          //PWM1占空比为40%

EvaRegs.T2CON.bit.TMODE=2； //连续增计数模式
EvaRegs.T2CON.bit.TPS=5;       //进行64分频
EvaRegs.T2CON.bit.TENABLE=0;    //暂时禁止T2的计数操作
EvaRegs.T2CON.bit.TCLKS10=0;    //使用内部时钟
EvaRegs.T2PR=0xFFFF;             //给T2定时器设终值
EvaRegs.T2CNT=0;                //设置计数初值为0
EvaRegs.CAPCON.all=0;          //捕获控制寄存器
EvaRegs.CAPCON.bit.CAPQEPN=1;    //使能捕获功能
EvaRegs.CAPCON.bit.CAP1EDGE=1; //检测上升沿
         EvaRegs.CAPCON.bit.CAP12TSEL=0; //设置捕获单元1的定时器
EvaRegs.CAPFIFO.bit.CAP1FIFO=0; //CAP1FIFO为空

EvaRegs.EVAIMRC.bit.CAP1INT=1; //使能捕获单元1的捕获中断
EvaRegs.EVAIFRC.bit.CAP1INT=1; //清除捕获单元1的捕获中断标志位
}
主函数部分：
#include"DSP28_Device.h"
#include"DSP28_GlobalPrototypes.h"
unsigned int capnum1,capnum2,temp;
float f;
void main(void)
{

InitSysCtrl();
DINT;
IER=0x0000;
IFR=0x0000;
InitPieCtrl();
InitPieVectTable();
InitGpio();
InitEv();
FLAG = 0;
capnum1 = 0;
capnum2=0；
PieCtrl.PIEIER3.bit.INTx3=1;//使能PIE中断，T1定时器中断CAPPINT1位于INT3.5
IER|=M_INT3;//开CPU中断INT3，中断使能寄存器的的第二位
EINT;
   ERTM;
   EvaRegs.T1CON.bit.TENABLE=1; //使能定时器T1的计数操作
EvaRegs.T2CON.bit.TENABLE=1; //使能定时器T2的计数操作
while(1);
}

2万 · 2013-8-8 18:52

wang112411 发表于 2013-8-8 18:25
我又测试了一下，发现是中断没进去，但是不知道那出问题了,为什么中断进不去呢，EV模块的寄存器设置如下 ...

看看我曾经配置过的
/*配置通用定时器3用于精确时间测量，服务于M/T测速    */
EvbRegs.T3CNT = 0;          //定时器3初始值，用于测量高频脉冲个数，M/T测速
EvbRegs.T3PR = 0xFFFF;
EvbRegs.T3CON.all = 0x1000;       //连续增模式，输入时钟预定标为0（HSPCLK=75M,周期为13.33ns）

EvaRegs.CAPCONA.all=0;       //复位捕获单元寄存器，QEP电路清0
EvaRegs.CAPCONA.bit.CAP1EDGE=1;//捕获单元检测上升沿
EvaRegs.CAPCONA.bit.CAP12TSEL=0;//捕获单元选择定时器为定时器2
EvaRegs.CAPFIFO.bit.CAP1FIFO=0; //清空CAP1FIFO
// EvaRegs.CAPCONA.bit.CAPRES = 0;       //清除所有捕获单元寄存器，QEP电路清0
EvaRegs.EVAIFRC.bit.CAP1INT=1;  //清中断标志位
EvaRegs.EVAIMRC.bit.CAP1INT=1;  //CAP1中断使能
EvaRegs.CAPCONA.bit.CAPQEPN = 0;       //禁止捕获单元1和2
// EvaRegs.T2CON.bit.TENABLE = 1;          //使能定时器2
EvaRegs.T2CON.bit.TCLKS10 = 3;       //启动T2计数QEP

只看该作者 · 2013-8-8 20:43

zhangmangui 发表于 2013-8-8 18:52
看看我曾经配置过的
/*配置通用定时器3用于精确时间测量，服务于M/T测速 */
EvbRegs.T3CNT = 0; ...

参考你的配置，觉得我的没有问题的啊，可是中断就是进不去，困扰我一天了，只能先放放了，不过还得感谢你的帮助，解决了不少问题！:)

2万 · 2013-8-8 20:51

wang112411 发表于 2013-8-8 20:43
参考你的配置，觉得我的没有问题的啊，可是中断就是进不去，困扰我一天了，只能先放放了，不过还得感谢你 ...

呵呵不谢共同进步

只看该作者 · 2013-8-9 15:19

zhangmangui 发表于 2013-8-8 20:51
呵呵不谢共同进步

问题已经解决，好像是没有将捕获单元的中断服务程序入口地址填写到PIE向量表中，
PieVectTable.CAPINT1=&CAPINT_ISR;
因此中断进不去，添加进去之后就OK了，
终于解决了！

2万 · 2013-8-9 15:53

wang112411 发表于 2013-8-9 15:19
问题已经解决，好像是没有将捕获单元的中断服务程序入口地址填写到PIE向量表中，
PieVectTable.CAPINT1= ...

哈哈这个你没添加肯定进不去啊要么你要文件里面写好的要么你就需要赋地址

只看该作者 · 2013-8-10 13:18

zhangmangui 发表于 2013-8-9 15:53
哈哈这个你没添加肯定进不去啊要么你要文件里面写好的要么你就需要赋地址 ...

昨天仔细检查了一遍，发现了这个问题，疏忽了

只看该作者 · 2013-8-11 09:49

那个warning没错啊，变量f是被set(不是定义）了，但没有使用它。编译器可以认为是没用的，进而优化删掉它。

只看该作者 · 2013-8-11 13:45

aresc 发表于 2013-8-11 09:49
那个warning没错啊，变量f是被set(不是定义）了，但没有使用它。编译器可以认为是没用的，进而优化删掉它。 ...

嗯，这个警告说明我的中断没有进去，所以编译器才认为他是没用的吧

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