本帖最后由 半日浮生 于 2013-8-8 19:05 编辑
如题，本人现在用MSP430+MCP2515做了一个CAN控制节点，打算与LPC2294的CAN节点通信，可一直通信不上(波特率都是设为500kbps)，我自己也做了一些实验，但还是找不出问题所在很疑惑，希望有知道的朋友帮忙分析下到底是怎么回事？？
<1>若是两个节点都是MSP430+MCP2515的节点，能够正常通信，波特率设为125,250,500都可以的，
<2>若是两个节点都是LPC2294的也是都正常，这个以前已经就验证过的
<3>MSP430+MCP2515的节点与LPC2294的不能通信，作为发送节点的MSP430+MCP2515显示数据发送错误，在MCP2515中错误次数超过其上限并置位错误标志位。
<4>用两个节点都是MSP430+MCP2515的节点通信，用周立功的USBCAN接口卡调试查看时，上位机软件中也不能看到通信的数据帧
个人的一些疑问：
<5>在can总线网络中，即使节点使用不同的控制器、不同的MCU，只要波特率设置一样，是否就能正常通信呢？
<6>除波特率设置一样外，是否还需要对采样点设置一样呢，即NBT : PS : PS1 : PS2的比例是否需要设置相同呢？但感觉在不同的振荡器频率下，位时间能设置相同，但里面的时间份额TQ应该不会相同的吧？
以上是自己的一些疑惑，可能逻辑表达不够好，但希望大家讨论下，我也会随时更新自己的想法和解决办法。。。。
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