关于MODBUS通讯3.5字符间隔问题，请指点

只看该作者 · 2013-8-8 22:05

各位大侠，小弟在用STC12C5A60S2做485通讯modbus-RTU协议，多机通讯的过程中(从机程序)。
在通讯过程中，要求3.5个字符的延时，一般采用定时器中断来计时置标志完成。
而我现在的T0、T1中断均已用完，且不可复用。
此时有无其他方法解决modbus-rtu通讯中的关于3.5个字符间隔的问题。

我现在没做字符间隔处理，1主机多从机通讯过程中，有的从机就掉了。郁闷啊。。请大侠们指点指点。

2万 · 2013-8-8 23:06

可以使用软件定时器

2万 · 2013-8-9 08:51

这是最基本的软件技巧。
别告诉我们，T0/T1全部用完了，无法复用了。
贴出T0/T1程序，大家看看你都干了什么用了。

只看该作者 · 2013-8-9 10:39

首先感谢两位的指教。现将定时器段程序贴出。并作解释。
以下采用T0与T1定时器，用来实现对外部脉冲的频率测量。
T0外部中断，用来计算外部脉冲的个数
T1定时器中断，用来50ms中断一次，若完成20次，即1秒。从而得到外部频率值。

请问此时，modbus-rtu通讯中，对3.5字符延时，该如何处理???

void T0_Init(void)
{
TMOD |= 0x05; //T0计数器方式,计算外部的脉冲个数，方式1,16位
ET0 = 1;
// IP = 0x08;
TH0 = 0x00;
TL0 = 0x00;
TR0 = 1;
// EA = 1;
}
//-----------------------------------------------
void T1_Init(void)
{ //50000uS中断一次
TMOD |= 0x10; //T1定时器方式,方式1,16位
ET1 = 1;
// IP = 0x08;
TH1 = 0x49;
TL1 = 0x00;
TR1 = 1;
EA = 1;
}
//-----------------------------------------------
void Time0_Routine(void) interrupt 1 using 0 //计数器方式
{
TR0 = 0;
TR1 = 0;
TH0 = 0x00;
TL0 = 0x00;
TH1 = 0x49;
TL1 = 0x00;
TR0 = 1;
TR1 = 1;
}
//-----------------------------------------------
void Time1_Routine(void) interrupt 3 using 1 //定时器方式
{ //50000uS中断一次
TR0 = 0;
TR1 = 0;
RH_Temp_H = TH0; //读取外部脉冲个数
RH_Temp_L = TL0;
TH0 = 0;
TL0 = 0;
TH1 = 0x49; //重新赋值
TL1 = 0x00;
TR0 = 1;
TR1 = 1;
}

只看该作者 · 2013-8-9 10:49

KINSN33 发表于 2013-8-9 10:39
首先感谢两位的指教。现将定时器段程序贴出。并作解释。
以下采用T0与T1定时器，用来实现对外部脉冲的频率 ...

3.5个时钟，你不一定要求如此严格，在不快的场合大于它就可以了。

有50ms定时器，对一个初如值为2的数据倒计时，为0截止，这样就能产生50-100ms的定时标志了。

你果你将50ms，弄得更小，比如10ms，20ms就更精确。如果单片机速度快，可以更小。
定时中断不处理复杂算法，只是判断和设置一些标志即可。

只看该作者 · 2013-8-9 10:52

本人过去、现在以及将来都不认识楼主，且自古以来与楼主无利益关系。楼主表述之事与本人无关

只看该作者 · 2013-8-9 11:04

一般不需处理，除非你的单片机特别慢，要对通讯部分做专门的优化。

从机掉队，应该是你主机软件写得有问题。

只看该作者 · 2013-8-9 11:09

定时器没有用完一说，只要一个定时器，就可以催生无数个；单片机也只要一个晶振就有几个硬件定时器了

只看该作者 · 2013-8-9 11:13

xyz769 发表于 2013-8-9 11:04
一般不需处理，除非你的单片机特别慢，要对通讯部分做专门的优化。

从机掉队，应该是你主机软件写得有问题 ...

读取地址1的命令：01 03 00 00 00 02 C4 0B
读取地址2的命令：02 03 00 00 00 02 C4 38
等等

观察以上指不难发现，发送地址1指令时，指令中含有0x02，所有从机2也进入了串口中断。
若忽略3.5字符延时处理的话，请问主从机的串口通讯该如何优化？

2万 · 2013-8-9 11:36

就是说么，还有一个定时器T1，怎么说不能和其它的复用？
T0作为计数，无法再使用，但是T1基本没有什么任务，怎么不能做其它用途呢？
你的软件思路太初级了。

UART中断接收和发送数据，自动判断帧头帧尾。
定时中断监控串口数据流状态，如果发现连续3.5帧以上时间没有接收到数据，复位到帧头的状态，丢弃已经接收的数据。