菜鸟分享一下我们的直流电机PWM调速方案，高手请绕道。
方案纯粹是我们自己臆想出来的，后来经过试验，效果比较满意。
众所周知，PWM是通过改变占空比来改变改变电机两端的电压，从而改变电机的转速的。 以L298N电机驱动芯片为核心的驱动板一共有IN1，IN2，IN3，IN4这四个输入口，有OUT1，OUT2，OUT3，OUT4这四个输出口。
假如我们用51的话，可以用两个内部定时器来模拟输出PWM（就是用定时器定时，让一个pwm周期内输出多长时间的高电平，输出多长时间的低电平）这样也可以实现PWM调速。但是很多新手在实际编程的时候就会遇到问题。他们遇到这样的困境： 他们 把OUT1，OUT2接的电机1，把OUT3，OUT4接的电机2. 然后再让OUT1，OUT3负责输出PWM进行调速， OUT2，OUT4接GND，这样虽然可以实现前进的调速，但是后退呢？ 小车必须能退能进才算是真正的智能呀！
O(∩_∩)O~，其实我们只要脑袋一转弯就能想到： 我们OUT1，OUT3进行的PWM是基于GND进行的，也就是 0的电平参考点。假如我们把这个通过IO口赋值，改变成1，那么我们就可以使占空比为负，这样就能实现反转了。
现在我们改用STC12C5A60S2，这是一块集成了两路PCA的芯片。个人非常喜欢。说简答一些，就是可以在后台输出PWM，哈哈，是不是很强大呢。而且输出的频率和占空比可以轻松调节。关于怎么使用就要去读手册了。读过手册后你就知道，通过这两路的PWM后台输出，加上电平参考点的不断变化，就能实现小车的轻松前进后退。 |
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