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[uCOS/RTOS] UCOS II 和机器人

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 楼主| 唯爱盼1314 发表于 2013-8-11 08:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人, ucos, ST, ucos2, 六足机器人
你好  我想问一下 我想用ucos2做一个六足机器人 现在没思路 不知道动作怎么封装成任务  就是那些任务该如何切换才能达到完整的动作 还有就是 任务里面处理PWM波的方式 怎样才能实现一连串的动作
  我用的STM32  谢谢大家了
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waitmoney 发表于 2013-8-11 10:21 | 显示全部楼层
先搞例程自己玩玩,这样问问题...
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sdnumcu 发表于 2013-8-11 11:53 来自手机 | 显示全部楼层
这个问题好有爱，建议楼主买本教材，一步一步写例程慢慢来，步子大了…
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litianchenghao 发表于 2013-8-28 11:14 | 显示全部楼层
很好
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