STM32F051 驱动H桥的PWM 能实现吗？

只看该作者 · 2013-8-11 09:23

各位关注的朋友好！
我刚学STM32,最近有一项目，想要用STM32F051的PWM来驱动H桥。可忙了一段时间，还是没能搞出来。想请教各位大神，STM32F051能实现这样的功能吗？

只看该作者 · 2013-8-11 09:38

你这个是要做什么东西，

只看该作者 · 2013-8-11 10:40

驱动H桥，实现移相调功

只看该作者 · 2013-8-11 10:44

可以的，用定时器输出PWM完全可以实现，驱动全桥的话要注意死区的建立。不过建议不用单片机直接驱动桥，加个专用驱动芯片比较好

只看该作者 · 2013-8-11 13:18

zoujiachi 发表于 2013-8-11 10:44
可以的，用定时器输出PWM完全可以实现，驱动全桥的话要注意死区的建立。不过建议不用单片机直接驱动桥，加 ...

谢谢你的参与！驱动全桥自然是有专门的驱动芯片的。我只想用STM32来产生所需的移相PWM功能。不知您是怎么实现这一功能的。能详细讲讲吗？谢谢！

只看该作者 · 2013-8-11 16:45

Timer1可以实现3相带互补带死区外加刹车输入。你的2相应该也可以，不过功能实现只有看datasheet了，或者st及别人的电机驱动的例子

只看该作者 · 2013-8-11 22:06

玉骄龙发表于 2013-8-11 13:18
谢谢你的参与！驱动全桥自然是有专门的驱动芯片的。我只想用STM32来产生所需的移相PWM功能。不知您是怎么 ...

利用定时器的输出比较功能，根据你需要的相移和输出的频率，计算出相应的捕获值，即Capture寄存器的值，然后就可以输出你需要的PWM波了，具体可以去参照下官方的PWM输出例子

只看该作者 · 2013-8-12 09:20

本帖最后由玉骄龙于 2013-8-12 09:22 编辑

人生之际发表于 2013-8-11 16:45
Timer1可以实现3相带互补带死区外加刹车输入。你的2相应该也可以，不过功能实现只有看datasheet了，或者st ...

谢谢关注！
TIMER1定时器仅有一个计数器TIM1_CNT，这个TIM1_CNT的值决定了PWM的周期。TIMER1同时有4个比较寄存器TIM1_CCR1～TIM1_CCR4。这个四比较寄存器的值决定四个通道的PWM脉宽。所以，TIMER1只能输出频率相同，最多四路脉宽不同的PWM。或3对带死区互补的PWM加一路普通的PWM。此时的PWM也都是频率相同的。
TIMER1定时器仅有一个计数器TIM1_CNT。TIM1_CNT的计数开始时间就决定了PWM的相位。而TIMER1的CCR寄存器是不能对相位产生影响的。所以，TIMER1就只能输出频率相同，脉宽不同的PWM.不能产生有相位差的PWM信号。
说错了请拍砖！欢迎讨论！谢谢！

只看该作者 · 2013-8-12 09:28

netjob 发表于 2013-8-11 17:29
可以的。 STM32可以驱动H桥，但驱动电路要认真设计。光耦、变压器。。。闭锁保护，过流保护。。。

资料 ...

版主好！
STM32F10xx的可以用TIM1+TIM8来实现这个功能，可我目前用的是STM32F05xx的。只有TIM1才具备带死区互补的PWM功能。从这几天的研究来看，要想用STM32F05xx来做这件事，应该是一件不可能的事。原因在另一个贴子内回复了。由于我是初学，也许还有很多我没有理解到的地方。欢迎您指导！

只看该作者 · 2013-8-12 09:39

zoujiachi 发表于 2013-8-11 22:06
利用定时器的输出比较功能，根据你需要的相移和输出的频率，计算出相应的捕获值，即Capture寄存器的值， ...

Capture寄存器的值只对PWM的脉宽有作用，对PWM的相位是没有影的。这是我这几天研究的“成果”。如果有可能，麻烦你给我一个链接。我去再研究一下。谢谢！

只看该作者 · 2013-8-12 10:15

GONGO 发表于 2013-8-12 09:41
你试一下，TIM_CH1 用 PWM1方式，TIM_CH2 用 PWM2 方式。可以得到你要的波形的。 ...

/* Time 定时基础设置*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;//不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1; //TIM_CounterMode_Up/TIM_CounterMode_Down/TIM_CounterMode_CenterAligned1
//TIM_CounterMode_CenterAligned2/TIM_CounterMode_CenterAligned3
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (SystemCoreClock / Frequency ) - 2;//PWM頻率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

/* 频道1，2的PWM 模式设置 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;//
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ((SystemCoreClock / Frequency ))/ 200 * Pulse;//PWM脉宽

TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//
TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

/* TIM1 计算器使能*/
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

    /* TIM1 主输出使能 */
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
按上面的设置还是不行。就算这样可行的话，那怎样设置两个通道的相位关系值？哪个参数决定相位？

只看该作者 · 2013-8-12 10:49

本帖最后由 GONGO 于 2013-8-12 14:29 编辑

玉骄龙发表于 2013-8-12 10:15
/* Time 定时基础设置*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;//不分频
TIM_TimeBaseStructur ...

刚才的方法有点问题，需要软件干预。
你在试一下下面的方法，和上面的差不多，总体思想都是用相邻的两个周期来调整，单周期像你说的，是固定的，没法调相位。

在所有箭头处切换 PWM 方式，
图中实心箭头的是由 PWM2 切换成 PWM1 。沿的宽度等于 CNT 值，用 CCR1 和 CCR 2 来调整相位差。