电机型号50TRY，参数220V,50Hz,0.15uF,5r/min
电路是别人设计的，现在出了点问题，需要解决。
控制方式很简单，使用了两个固态继电器，通过单片机的两个I/O口分别控制两个继电器。
电机有4根引出线，对同步电机不熟，我猜测是有两个绕组，每个绕组的一端都接220V电源，另一端接继电器，继电器的另一个脚再接220V电源的另一端，这样就通过单片机控制IO输出使得绕组接通220V电源。
从程序上看，每次只是接通了一个绕组，并且电机转动方向相反。
这种控制同步电机正反转的方式是否得当？？
说明一下，电机的连续工作时间并不长，通常转几秒钟就会停止。
两个IO口为P3.5和P3.6，设置为推挽输出。
出现的问题是：正常情况下P3.5=1,P3.6=0时，电机正转，但是有时候电机会反转，且反转时会左右晃动。
这种情况只是偶尔出现，并非一直如此。
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