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用GD32芯片做的两轴运动控制板

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楼主
本帖最后由 一如既往 于 2013-8-12 22:36 编辑

沙发
mmuuss586| | 2013-8-13 08:09 | 只看该作者
拿来卖的吧?

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板凳
xufei043| | 2013-8-13 09:39 | 只看该作者
楼主这板子只是控制部分吧,是不是还要外搭驱动部分才能完整的实现控制+驱动功能呢?
好奇一下,是步进电机还是其它类型的电机?

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地板
jack888518| | 2013-8-14 14:49 | 只看该作者
控制板驱动电机还要加外围电路否?
实测什么效果?确实能正确控制电机运作?

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5
xufei043| | 2013-8-14 15:19 | 只看该作者
控制部分主要实现算法和PWM波的产生,以及反馈信号的处理,驱动部分是功率放大部分,接收控制信号,将PWM波转换成驱动电机的大电流信号。

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6
一如既往|  楼主 | 2013-8-14 21:26 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2013-8-13 08:09
拿来卖的吧?

自家设备上用的

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7
一如既往|  楼主 | 2013-8-14 21:28 | 只看该作者
xufei043 发表于 2013-8-13 09:39
楼主这板子只是控制部分吧,是不是还要外搭驱动部分才能完整的实现控制+驱动功能呢?
好奇一下,是步进电机 ...

这个板只是用来发控制脉冲的,主要用来做PLC的扩展

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8
一如既往|  楼主 | 2013-8-14 21:33 | 只看该作者
jack888518 发表于 2013-8-14 14:49
控制板驱动电机还要加外围电路否?
实测什么效果?确实能正确控制电机运作? ...

主要通过输出脉冲实现步进或伺服电机的定位控制,用着还不错,比一般PLC自带的强一点

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mmuuss586| | 2013-8-15 07:54 | 只看该作者
一如既往 发表于 2013-8-14 21:26
自家设备上用的

那也画画整齐,好看点。
2596那块空间占的太大了
光耦隔离也不加啊?
连PLC,串口最好隔离啊

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10
wxlhonker| | 2013-8-15 12:48 | 只看该作者
一如既往 发表于 2013-8-14 21:33
主要通过输出脉冲实现步进或伺服电机的定位控制,用着还不错,比一般PLC自带的强一点 ...

接哪家的伺服啊?PWM控制吗?如何精确控制步数的?

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11
一如既往|  楼主 | 2013-8-15 19:12 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2013-8-15 07:54
那也画画整齐,好看点。
2596那块空间占的太大了
光耦隔离也不加啊?

输入光耦加了,在背面。和PLC放在一个控制柜里面,通信口就没加隔离,实际用着也挺稳定。

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12
一如既往|  楼主 | 2013-8-15 19:18 | 只看该作者
wxlhonker 发表于 2013-8-15 12:48
接哪家的伺服啊?PWM控制吗?如何精确控制步数的?

伺服步进都接过,通过给伺服或步进驱动器发脉冲控制电机,通过定时器级联来控制脉冲个数,这样输出脉冲只占用很少的CPU时间,可以达到很高的脉冲输出频率

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13
jack888518| | 2013-8-17 00:03 | 只看该作者
一如既往 发表于 2013-8-15 19:18
伺服步进都接过,通过给伺服或步进驱动器发脉冲控制电机,通过定时器级联来控制脉冲个数,这样输出脉冲只 ...

不错!电机控制应用有了~

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zhxi| | 2013-8-21 08:41 | 只看该作者
加减速实现了吗?梯形or弧形?

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15
一如既往|  楼主 | 2013-8-22 22:04 | 只看该作者
zhxi 发表于 2013-8-21 08:41
加减速实现了吗?梯形or弧形?

实现了,梯形的,S型要求不是很高的话实现也不难。

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16
chenci2013| | 2013-8-27 13:26 | 只看该作者
stm32f3上面直接集成了。

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17
gaochy1126| | 2013-8-27 13:28 | 只看该作者
楼主可以看看原理图么?

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18
pmp| | 2013-8-27 13:56 | 只看该作者
这个板子怎么操作还是木有说清楚的。

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