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用GD32芯片做的两轴运动控制板

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楼主
一如既往|  楼主 | 2013-8-12 21:48 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制板, 芯片, 运动控制, AC
本帖最后由 一如既往 于 2013-8-12 22:36 编辑

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沙发
mmuuss586| | 2013-8-13 08:09 | 只看该作者
拿来卖的吧？

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板凳
xufei043| | 2013-8-13 09:39 | 只看该作者
楼主这板子只是控制部分吧，是不是还要外搭驱动部分才能完整的实现控制+驱动功能呢？
好奇一下，是步进电机还是其它类型的电机？

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地板
jack888518| | 2013-8-14 14:49 | 只看该作者
控制板驱动电机还要加外围电路否？
实测什么效果？确实能正确控制电机运作？

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5楼
xufei043| | 2013-8-14 15:19 | 只看该作者
控制部分主要实现算法和PWM波的产生，以及反馈信号的处理，驱动部分是功率放大部分，接收控制信号，将PWM波转换成驱动电机的大电流信号。

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6楼
一如既往|  楼主 | 2013-8-14 21:26 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2013-8-13 08:09
拿来卖的吧？

自家设备上用的

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7楼
一如既往|  楼主 | 2013-8-14 21:28 | 只看该作者
xufei043 发表于 2013-8-13 09:39
楼主这板子只是控制部分吧，是不是还要外搭驱动部分才能完整的实现控制+驱动功能呢？
好奇一下，是步进电机 ...

这个板只是用来发控制脉冲的，主要用来做PLC的扩展

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8楼
一如既往|  楼主 | 2013-8-14 21:33 | 只看该作者
jack888518 发表于 2013-8-14 14:49
控制板驱动电机还要加外围电路否？
实测什么效果？确实能正确控制电机运作？ ...

主要通过输出脉冲实现步进或伺服电机的定位控制，用着还不错，比一般PLC自带的强一点

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9楼
mmuuss586| | 2013-8-15 07:54 | 只看该作者
一如既往 发表于 2013-8-14 21:26
自家设备上用的

那也画画整齐，好看点。
2596那块空间占的太大了
光耦隔离也不加啊？
连PLC，串口最好隔离啊

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10楼
wxlhonker| | 2013-8-15 12:48 | 只看该作者
一如既往 发表于 2013-8-14 21:33
主要通过输出脉冲实现步进或伺服电机的定位控制，用着还不错，比一般PLC自带的强一点 ...

接哪家的伺服啊？PWM控制吗？如何精确控制步数的？

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11楼
一如既往|  楼主 | 2013-8-15 19:12 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2013-8-15 07:54
那也画画整齐，好看点。
2596那块空间占的太大了
光耦隔离也不加啊？

输入光耦加了，在背面。和PLC放在一个控制柜里面，通信口就没加隔离，实际用着也挺稳定。

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12楼
一如既往|  楼主 | 2013-8-15 19:18 | 只看该作者
wxlhonker 发表于 2013-8-15 12:48
接哪家的伺服啊？PWM控制吗？如何精确控制步数的？

伺服步进都接过，通过给伺服或步进驱动器发脉冲控制电机，通过定时器级联来控制脉冲个数，这样输出脉冲只占用很少的CPU时间，可以达到很高的脉冲输出频率

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13楼
jack888518| | 2013-8-17 00:03 | 只看该作者
一如既往 发表于 2013-8-15 19:18
伺服步进都接过，通过给伺服或步进驱动器发脉冲控制电机，通过定时器级联来控制脉冲个数，这样输出脉冲只 ...

不错！电机控制应用有了~

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14楼
zhxi| | 2013-8-21 08:41 | 只看该作者
加减速实现了吗？梯形or弧形?

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15楼
一如既往|  楼主 | 2013-8-22 22:04 | 只看该作者
zhxi 发表于 2013-8-21 08:41
加减速实现了吗？梯形or弧形?

实现了，梯形的，S型要求不是很高的话实现也不难。

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16楼
chenci2013| | 2013-8-27 13:26 | 只看该作者
stm32f3上面直接集成了。

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17楼
gaochy1126| | 2013-8-27 13:28 | 只看该作者
楼主可以看看原理图么？

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18楼
pmp| | 2013-8-27 13:56 | 只看该作者
这个板子怎么操作还是木有说清楚的。

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