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求助大牛们关于产生24路PWM控四个无刷电机的问题

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楼主
gongzhiwen|  楼主 | 2013-8-13 11:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
1849097455| | 2013-8-13 11:27 | 只看该作者
用ST单片机吧,它自带PWM输出,比较好。

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板凳
zhangmangui| | 2013-8-13 14:22 | 只看该作者
4个无刷直流电机需要24路PWM波吗     那就是三相直流无刷电机  
2812是不能完成的   只能用2块2812了   楼上说的st肯定也没那么多
建议你在硬件上想办法

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地板
gongzhiwen|  楼主 | 2013-8-13 15:42 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2013-8-13 14:22
4个无刷直流电机需要24路PWM波吗     那就是三相直流无刷电机  
2812是不能完成的   只能用2块2812了   楼 ...

恩,版主所言极是。因为对四个电机的同步性和位置闭环要求很高,不知道双DSP会不会在通讯上有没有什么未考虑到的方面?不知道DSP+CPLD(或FPGA)效果是不是更普遍些呢?

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草民| | 2013-8-13 16:24 | 只看该作者
这种情况,当然首选DSP+CPLD(或FPGA)!

另外,楼主控制对象是BLDC还是PMSM?
无刷直流电机通常情况下是指方波驱动(BLDC)。BLDC的话,用一个74LS08之类与门芯片,一个PWM口加三个普通IO口也可以进行控制。

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zhangmangui| | 2013-8-13 16:32 | 只看该作者
gongzhiwen 发表于 2013-8-13 15:42
恩,版主所言极是。因为对四个电机的同步性和位置闭环要求很高,不知道双DSP会不会在通讯上有没有什么未 ...

草民说的很对  用逻辑电路在你的驱动上处理一下会很方便的   
用CPLD完全是可以的

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