这几天学习一下原子的ucosii移植教程，有些问题不是很明白，请大家解释一下，谢谢！
问题：
1，信号量，消息邮箱，消息队列，标志组这些机制都是为了在任务之间传递某种数据的吗？
2，教程中的各个任务都是小任务，如点灯啊。如果要在大点的系统中应用ucosii，如，把整个6路AD装换看成一个任务，把系统的菜单看成一个任务，把按键扫描看成一个任务，把通信看成一个任务。
这里面就有些数据需要共享，如在菜单中需要很多次的按键，那么是不是在每次需要的时候，发送一个请求按键的消息？另外，数据采集中要根据菜单设置的某些参数，对数据进行处理，那么这些参数，怎么才能传到采集任务中，我要使用全局变量吗？总之任务之间所需要的某些数据该如何传递，是不是使用信号量，消息邮箱，消息队列，标志组这些啊？
3，在大的系统中如何划分任务？在划分任务中需要注意什么限制？
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