大家好 请问关于 STM32 CAN 的一些问题？
在参考手册中CAN_Mode_LoopBack(环回模式)的定义如下: 环回模式可用于自测试。为了避免外部的影响，在环回模式下CAN内核忽略确认错误(在数据/远程帧的确认位时刻，不检测是否有显性位)。在环回模式下，bxCAN在内部把Tx输出回馈到Rx输入上，而完全忽略CANRX引脚的实际状态。发送的报文可以在CANTX引脚上检测到。
目前根据例程，在程序中debug能够接收到数据，但是在CANTX引脚上用示波器却不能检测到信号？请问是什么原因?
另外，目前没有CAN节点可以接到电路板上，请问怎么可以测试CAN normal 模式的数据收发情况？ |
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