前后经历有近两年多的时间，从当初的“小白”到现在的“小白”，经历了各种困难和郁闷，但是这些都成了过去式……。最近一直太忙，四轴其实一直在为断更新版本，前段时间结构再次做了优化，可以拿出来见人了，呵呵。
原先的中间版本：
现在的版本：
各位不要问我能不能飞，飞的怎么样，我年前就能爽飞了，相关的视频非常多，传一个最新的视频吧：
相关贴子见下面链接：
哈哈，历时近一年的DIY Mini四轴终于飞起来了玩物但没丧志，发最近几天搞的玩具，用NUC120画了一块板
SHOW一下我的新玩具，新唐的这个机机能飞不？
迷你四轴活动是否开展？还是以我送板子为结束？？
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况
最新的原理图：
烈火微型四轴V5.0.pdf
(23.95 KB)
STM32遥控器.pdf
(32.17 KB)
准备移值国外开源的crazyflie微型四轴源码，有兴趣大家可以一起交流.....
附上crazyflie国外开源微型四轴所有资料包括源码：
crazyflie国外开源微型四轴所有资料.rar
(774.56 KB)
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楼主
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烈火腾飞,令人眼热.咋看外星人的UFO,哈哈
怎么不用无刷马达