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基于Cortex-M3的全自动焊接机

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 楼主| happygirlwz 发表于 2013-8-17 10:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
Cortex-M3, 全自动, 自动焊接机, 控制, pi
该全自动焊接机主要应用于辊压机耐磨层的自动焊接，设计系统中包括一个手持操作器、一个行走控制器、变频控制器。软件及算法采用PID算法，根据实际调试情况对PID算法改进，选用合适算法，实现运动控制准确定位，并在大型辊压机自动焊接中得到工程实际应用。在软件中配合硬件完成故障自诊断及备用设备自动切换功能。


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