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一直想做个像匠人那样的两轮小车，求助啊！！！

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年纪哈哈|  楼主 | 2013-8-17 11:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
匠人, 小车
一直想做个像匠人那样的两轮小车，却不知从何入手，需要了解哪些知识啊，有点迷茫==

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相关下载
沙发
outstanding| | 2013-8-17 12:20 | 只看该作者
不知道什么车   

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板凳
ichenqiang| | 2013-8-17 14:10 | 只看该作者
自平衡小车？单片机+电机驱动+六轴传感器就够了。主要是软件上的功夫。姿态解码并通过姿态进行pid计算控制车的两轮转速

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地板
79xiaozaizai| | 2013-8-18 19:56 | 只看该作者
PID怎么弄啊

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5楼
ichenqiang| | 2013-8-19 09:08 | 只看该作者
网上搜自平衡小车有人分享源码和所以其他资料的

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6楼
原野之狼| | 2013-8-19 09:10 | 只看该作者
论坛里有很多帖子讨论两轮小车的，搜一下吧，把资料下载了好好研究。

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7楼
5vgnd| | 2013-8-19 09:13 | 只看该作者
做小车需要用到PID算法.

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8楼
年纪哈哈|  楼主 | 2013-8-20 20:13 | 只看该作者
哦哦哦，谢谢咯

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