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[电机及执行机构驱动]

无刷电机SVPWM控制

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楼主
yangjitong123|  楼主 | 2013-8-17 15:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
SVPWM, PWM控制, 无刷电机, MOS, 无刷直流
各位大哥，小弟最近遇到一个问题，就是无刷直流电机采用SVPWM控制时，有旋转变压器测角度，开始的时候怎么知道该角度在六象限那个区间，然后导通相应的mos管来是电机旋转。就是电机的初始位置怎么确定

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沙发
airwill| | 2013-8-18 20:21 | 只看该作者
旋转变压器测角度, 就能得到绝对角度, 哪里还需要另外 "确定" 初始位置?

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板凳
yangjitong123|  楼主 | 2013-8-18 22:11 | 只看该作者
那请问采用svpwm控制的时候，还需要经过转子预定位、外同步、内同步过程吗？

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地板
oneday45| | 2013-8-19 10:15 | 只看该作者
感情你这是电子换相调速嘛～～～

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5楼
yangjitong123|  楼主 | 2013-8-19 10:34 | 只看该作者
NORTECH 发表于 2013-8-19 10:04
无刷直流电机驱动芯片有木有推荐的啊。。。。

没用过，我们现在用的是dspic的一款芯片。

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6楼
yangjitong123|  楼主 | 2013-8-19 10:41 | 只看该作者
oneday45 发表于 2013-8-19 10:15
感情你这是电子换相调速嘛～～～

电流环采用的是矢量控制，就是svpwm方法，就是在Park变换的时候不是要计算角度的正弦和余弦值吗，就是这个角度是直接读取旋转变压器的值吗

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7楼
yangjitong123|  楼主 | 2013-8-19 10:45 | 只看该作者
yangjitong123 发表于 2013-8-19 10:34
没用过，我们现在用的是dspic的一款芯片。

我看的资料上有这几款芯片，你可以看看：MC33035、FSAN8403D3、NJM4302、LM621

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8楼
yangjitong123|  楼主 | 2013-8-19 10:50 | 只看该作者
airwill 发表于 2013-8-18 20:21
旋转变压器测角度, 就能得到绝对角度, 哪里还需要另外 "确定" 初始位置?

请问我的电流环采用的是矢量控制，就是svpwm方法，就是在Park变换的时候要计算角度的正弦和余弦值吗，就是这个角度是直接读取旋转变压器的值吗

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9楼
yqzz163| | 2013-8-19 11:42 | 只看该作者
NORTECH 发表于 2013-8-19 10:04
无刷直流电机驱动芯片有木有推荐的啊。。。。

你是科讯的，这一方面应该有的吧。你不知道吗？

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10楼
yqzz163| | 2013-8-19 11:43 | 只看该作者
yangjitong123 发表于 2013-8-18 22:11
那请问采用svpwm控制的时候，还需要经过转子预定位、外同步、内同步过程吗？ ...

你需要除法控制器的吗？

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11楼
yqzz163| | 2013-8-19 11:45 | 只看该作者
yangjitong123 发表于 2013-8-19 10:34
没用过，我们现在用的是dspic的一款芯片。

DSPIC应该是PIG的一款DSP芯片吧。 电机控制一般用TI的DSP多一些的吧

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12楼
oneday45| | 2013-8-19 11:45 | 只看该作者
yangjitong123 发表于 2013-8-19 10:41
电流环采用的是矢量控制，就是svpwm方法，就是在Park变换的时候不是要计算角度的正弦和余弦值吗，就是这 ...

如果是旋轉編碼器，需要专门的处理电路解调出角度参数送入MCU进行处理。

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13楼
草民| | 2013-8-19 12:11 | 只看该作者
NORTECH 发表于 2013-8-19 10:04
无刷直流电机驱动芯片有木有推荐的啊。。。。

DRV8332

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14楼
yangjitong123|  楼主 | 2013-8-19 12:50 | 只看该作者
yqzz163 发表于 2013-8-19 11:45
DSPIC应该是PIG的一款DSP芯片吧。 电机控制一般用TI的DSP多一些的吧

是的microchip芯片，用的也挺多得

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15楼
byalxj| | 2013-8-19 14:01 | 只看该作者
学习来了

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16楼
yqzz163| | 2013-8-19 17:10 | 只看该作者
yangjitong123 发表于 2013-8-19 12:50
是的microchip芯片，用的也挺多得

恩,不过他的会不会应用于通讯这一块多一些呢?

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17楼
yangjitong123|  楼主 | 2013-8-19 17:34 | 只看该作者
现在遇到的问题就是，怎么把旋转变压器测得的角度转化成Park变换的用的角度。这两个角度应该不是一样的。

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18楼
yqzz163| | 2013-8-21 17:56 | 只看该作者
NORTECH 发表于 2013-8-20 13:00
我们主要做方案，现在也在弄了。

sanke的应该是有吧

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