2440裸机的一个问题

只看该作者 · 2013-8-17 19:07

【...】今天写程序的时候出现了一个问题，部分代码如下
#define N      (64)    //半个基波周期内的载波数量
#define M      (0.8)    //调制度
#define FUNDAMENTAL_CYCLE (0.02)    //基波周期
#define TIMER_CLOCK (25000000)             //设置定时器时钟为25M
#define SPWM_CALCULATEF_H(i)    (TIMER_CLOCK*( ( M*(cos( ((i)-1)*3.14/N )-cos((i)*3.14/N) ) )*(FUNDAMENTAL_CYCLE/2)/3.14))
unsigned int Spwm_Code_H[N]={0};
/*-------------------------------------主函数-------------------------------------*/
int main(void)
{
unsigned char Count = 0,Run_Mode = 0;

init_led();
init_pwm();
init_irq();
while(1){
switch(Run_Mode){
/*计算模式，此模式下将计算的SPWM脉冲宽度对应的定时器初值放入数组里面，需要关闭SPWM输出*/
case  CALCULATION_MODE:
   TCON &= (~(1<<8)); //首先关闭定时器1；
   /*将计算的结果放入数组中*/
   for(Count=1;Count<=N;Count++){
Spwm_Code_H[Count-1] = SPWM_CALCULATEF_H(Count);
   }
   GPBDATA &= (~(1<<5)); //LED1亮代表计算完成
break;
}
}
return 0;
}

【】以上代码直接编译的话，会出现以下错误
main.c:(.text+0x134): undefined reference to `__aeabi_dsub'
main.c:(.text+0x140): undefined reference to `__aeabi_dmul'
main.c:(.text+0x144): undefined reference to `__aeabi_d2uiz'
main.c:(.text+0x160): undefined reference to `__aeabi_i2d'
main.c:(.text+0x16c): undefined reference to `__aeabi_dmul'
main.c:(.text+0x178): undefined reference to `__aeabi_dmul'
main.c:(.text+0x17c): undefined reference to `cos'
main.c:(.text+0x18c): undefined reference to `__aeabi_i2d'
main.c:(.text+0x198): undefined reference to `__aeabi_dmul'
main.c:(.text+0x1a4): undefined reference to `__aeabi_dmul'
main.c:(.text+0x1a8): undefined reference to `cos'
【】主要问题出在main函数里面的那段红色代码，就是这句话Spwm_Code_H[Count-1] = SPWM_CALCULATEF_H(Count);
现在是我的调试步奏：方法1：如果我把Spwm_Code_H 这个数组定义在main函数里（上面的代码是定义在main函数外的），编译通过。
                                 方法2：如果我把Spwm_Code_H 这个数组定义在main函数外（就是上面那段代码），然后把这段代码 for(Count=1;Count<=N;Count++){ Spwm_Code_H[Count-1] = SPWM_CALCULATEF_H(Count);
   }
改为
for(Count=1;Count<=N;Count++){ Spwm_Code_H[Count-1] = SPWM_CALCULATEF_H(1);
   }
就是把Count定义为一个常数，编译也通过。
                                 方法3：如果我把 Spwm_Code_H 这个数组定义在main函数外（就是上面那段代码），然后把这段代码 for(Count=1;Count<=N;Count++){ Spwm_Code_H[Count-1] = SPWM_CALCULATEF_H(Count);
   }
改为
for(Count=1;Count<=N;Count++){ Spwm_Code_H[1] = SPWM_CALCULATEF_H(1);
   }
就是把Count-1定义为一个常数，编译也通过。
我真的没招了，我想把Spwm_Code_H 这个数组定义为全局数组，但是就是会出错，请大家帮我解决下，谢谢。

只看该作者 · 2013-8-17 19:11

【...】今天写程序的时候出现了一个问题，部分代码如下
#define N      (64)    //半个基波周期内的载波数量
#define M      (0.8)    //调制度
#define FUNDAMENTAL_CYCLE (0.02)    //基波周期
#define TIMER_CLOCK (25000000)             //设置定时器时钟为25M
#define SPWM_CALCULATEF_H(i)    (TIMER_CLOCK*( ( M*(cos( ((i)-1)*3.14/N )-cos((i)*3.14/N) ) )*(FUNDAMENTAL_CYCLE/2)/3.14))
unsigned int Spwm_Code_H[N]={0};
/*-------------------------------------主函数-------------------------------------*/
int main(void)
{
unsigned char Count = 0,Run_Mode = 0;

init_led();
init_pwm();
init_irq();
while(1){
switch(Run_Mode){
/*计算模式，此模式下将计算的SPWM脉冲宽度对应的定时器初值放入数组里面，需要关闭SPWM输出*/
case  CALCULATION_MODE:
   TCON &= (~(1<<8)); //首先关闭定时器1；
   /*将计算的结果放入数组中*/
   for(Count=1;Count<=N;Count++){
Spwm_Code_H[Count-1] = SPWM_CALCULATEF_H(Count);
   }
   GPBDATA &= (~(1<<5)); //LED1亮代表计算完成
break;
}
}
return 0;
}

【】以上代码直接编译的话，会出现以下错误
main.c:(.text+0x134): undefined reference to `__aeabi_dsub'
main.c:(.text+0x140): undefined reference to `__aeabi_dmul'
main.c:(.text+0x144): undefined reference to `__aeabi_d2uiz'
main.c:(.text+0x160): undefined reference to `__aeabi_i2d'
main.c:(.text+0x16c): undefined reference to `__aeabi_dmul'
main.c:(.text+0x178): undefined reference to `__aeabi_dmul'
main.c:(.text+0x17c): undefined reference to `cos'
main.c:(.text+0x18c): undefined reference to `__aeabi_i2d'
main.c:(.text+0x198): undefined reference to `__aeabi_dmul'
main.c:(.text+0x1a4): undefined reference to `__aeabi_dmul'
main.c:(.text+0x1a8): undefined reference to `cos'
【】主要问题出在main函数里面的那段红色代码，就是这句话Spwm_Code_H[Count-1] = SPWM_CALCULATEF_H(Count);
现在是我的调试步奏：方法1：如果我把 Spwm_Code_H 这个数组定义在main函数里（上面的代码是定义在main函数外的），编译通过。
                                 方法2：如果我把 Spwm_Code_H 这个数组定义在main函数外（就是上面那段代码），然后把这段代码 for(Count=1;Count<=N;Count++){
Spwm_Code_H[Count-1] = SPWM_CALCULATEF_H(Count);
   }
改为
                              for(Count=1;Count<=N;Count++){
Spwm_Code_H[Count-1] = SPWM_CALCULATEF_H(1);
   }
就是把Count定义为一个常数，编译也通过。
                                 方法3：如果我把 Spwm_Code_H 这个数组定义在main函数外（就是上面那段代码），然后把这段代码    for(Count=1;Count<=N;Count++){
Spwm_Code_H[Count-1] = SPWM_CALCULATEF_H(Count);
   }
改为
                              for(Count=1;Count<=N;Count++){
Spwm_Code_H[1] = SPWM_CALCULATEF_H(Count);
   }
就是把Count-1定义为一个常数，编译也通过。
我真的没招了，我想把 Spwm_Code_H 这个数组定义为全局数组，但是就是会出错，请大家帮我解决下，谢谢。