新塘MO51单片机PWM的寄存器操作方法

只看该作者 · 2013-8-17 20:40

这是第一次用MO51通过寄存器的方法来操作PWM整了好久

/*************************************************************
* 用操作寄存器的方法设置PWM
*使能PWM的死区设置PWMO和PWM1为一对互补对，可调整死区时间，频率和占空比课自己设定，灵和性大
**************************************************************/
#include "DrvPWM.h"
#include "DrvGPIO.h"
#include "DrvSYS.h"
#include "SysInfra.h"
#include "ModuleID.h"

#define CLK 12000000  //ext_clok
#define Deadtime  20
void Init_sys(void)
{
   UNLOCKREG();                               //寄存器锁定地址寄存器
   DrvSYS_SetOscCtrl(E_SYS_XTL12M,1);       //使能12M crystal

   /* Waiting for 12M Xtal stalble */
   DrvSYS_Delay(5000);
   LOCKREG();                                  //向“0x5000_0100”写入任何值，可以重锁保护寄存器
}

/*************************************************************
* PWM Initialization Code Template这个产生的频率在3M以下
**************************************************************/
void Init_pwm(double Fre,double Duty)
{
Init_sys();
/* Enable PWM clock */
DrvPWM_Open();

DrvPWM_SelectClockSource(DRVPWM_TIMER0, DRVPWM_EXT_12M);

   /*以下是对PWMO的寄存器设置*/
   PWMA->PPR.CP01=1; //divider 1  f=PWMxy_CLK/((prescale+1)*(clock divider)*(CNR+1))
   PWMA->CSR.CSR0=0b100;//prescale 1
   PWMA->PCR.CH0INV=0;//Inverter close
   DrvPWM_EnableDeadZone(DRVPWM_TIMER0, Deadtime, 1);//deadtime set
   PWMA->PCR.CH0MOD=1;//function model auto_reload
   PWMA->PCR.CH0EN=0;//close pwm_timer
   PWMA->CNR0=(uint16_t)(CLK/(2*Fre)-1);    //set duty 50%  set frequence
   PWMA->CMR0=(uint16_t)((Duty*(PWMA->CNR0+1)/100.0)-1);//set duty
   PWMA->PIER.PWMIE0=0;//start Pwm_timer

   DrvGPIO_InitFunction(E_FUNC_PWM01);

   DrvPWM_SetTimerIO(DRVPWM_TIMER0, 1);

   /* Enable in/out for PWM Timer1 */
   DrvPWM_SetTimerIO(DRVPWM_TIMER1, 1);

/* Enable the PWM Timer 1 */
   DrvPWM_Enable(DRVPWM_TIMER1, 1);

/* Enable the PWM Timer 0 */
   DrvPWM_Enable(DRVPWM_TIMER0, 1);
   //PWMA->PCR.CH0EN=1;
}

int main(void)
{

Init_pwm(10000,30);
while(1)
{
;
}
}