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H桥短路

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楼主
z4772533|  楼主 | 2013-8-18 21:21 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
短路, MOS, MOS管, 二极管, 电机
在H桥中将MOS管DC并上续流二极管是否会造成电机换向是电源短路？

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沙发
maychang| | 2013-8-18 21:28 | 只看该作者
自己画出图来看看就知道了。

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板凳
RGB123| | 2013-8-18 21:30 | 只看该作者
貌似，没有双向导电的MOS，既然没有，你怎么能叫它反向？

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地板
z4772533|  楼主 | 2013-8-18 21:41 | 只看该作者
maychang 发表于 2013-8-18 21:28
自己画出图来看看就知道了。

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5楼
maychang| | 2013-8-18 21:48 | 只看该作者
z4772533 发表于 2013-8-18 21:41

图中可见，D10与QA1内部寄生二极管同向并联。QA1内部寄生二极管若不会使电源短路，则D10也不会使电源短路。D10若会使电源短路，则不必接上D10，QA1内部寄生二极管已经使电源短路。

D100串联100欧电阻再与D10并联，不知道你想干什么。

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6楼
zhangmangui| | 2013-8-18 22:11 | 只看该作者
肯定不会短路的  其实MOS管里面有一个这个方向的二极管   
在H桥中可以不接此二极管  也可以接上  
但是第一次看到你的这种接法  两个二极管

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7楼
z4772533|  楼主 | 2013-8-18 22:14 | 只看该作者
maychang 发表于 2013-8-18 21:48
图中可见，D10与QA1内部寄生二极管同向并联。QA1内部寄生二极管若不会使电源短路，则D10也不会使电源短路 ...

那个是我接的TVS

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8楼
z4772533|  楼主 | 2013-8-18 22:15 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2013-8-18 22:11
肯定不会短路的  其实MOS管里面有一个这个方向的二极管   
在H桥中可以不接此二极管  也可以接上  
但是第 ...

那H桥短路还有什么原因？每次电机换向时都会出现这种情况

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9楼
maychang| | 2013-8-18 22:16 | 只看该作者
z4772533 发表于 2013-8-18 22:14
那个是我接的TVS

这个TVS再串联100欧电阻，什么用也没有。

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10楼
zhangmangui| | 2013-8-18 22:31 | 只看该作者
z4772533 发表于 2013-8-18 22:15
那H桥短路还有什么原因？每次电机换向时都会出现这种情况

有没有加死区时间啊    最大的可能是切换过程中控制时序使上下桥都打开了  

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11楼
草民| | 2013-8-18 23:08 | 只看该作者
是的，可能是未设置死区时间。

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12楼
ocon| | 2013-8-19 08:28 | 只看该作者
MOS关的导通和关断都需要时间，必需等该关的关死才能去接通同一侧的管子，还要留够余量，学名叫死区时间。

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13楼
jslixiaochen| | 2013-8-19 08:30 | 只看该作者
对H桥理解还不够。

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14楼
z4772533|  楼主 | 2013-8-19 08:57 | 只看该作者
ocon 发表于 2013-8-19 08:28
MOS关的导通和关断都需要时间，必需等该关的关死才能去接通同一侧的管子，还要留够余量，学名叫死区时间。 ...

我用的IR2184驱动，它应该带了死区时间的吧

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15楼
mmuuss586| | 2013-8-19 09:05 | 只看该作者
同时导通就瞬间短路了。

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16楼
zqjqq88| | 2013-8-19 14:06 | 只看该作者
掌握好死区就搞定了！

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17楼
wkdxuelei| | 2013-8-19 15:25 | 只看该作者
驱动IC虽然有死区，但是软件上最好也给定死区比较好

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18楼
tergy2012| | 2013-8-19 16:01 | 只看该作者
路过学习的

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19楼
ocon| | 2013-8-19 16:08 | 只看该作者
z4772533 发表于 2013-8-19 08:57
我用的IR2184驱动，它应该带了死区时间的吧

这个死区由你用的MOS管栅极电容量和驱动电压决定，芯片内置的不一定合适。
另外，对于电机驱动初学者来说，还有个容易忽略的地方：
直流电机的转子是有机械惯性的，运转中不等它停下来就直接加上反向电压来换向，属于反接制动，这时外加电压和电机机械能发出的电压叠加，电流会远超正常工作电流，如果是大功率电机（电枢内阻很小）或者拖动了惯性大的负载，这个现象更严重，也可能导致MOS管过流烧毁。
一般是首先用能耗制动让电机停下来，也就是把两侧上桥臂或两侧下桥臂同时接通，占空比由小到大变化，利用电机内阻消耗能量，等电机基本停下之后再换向。

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20楼
菜鸟集中营营长| | 2013-8-19 22:02 | 只看该作者
ocon 发表于 2013-8-19 16:08
这个死区由你用的MOS管栅极电容量和驱动电压决定，芯片内置的不一定合适。
另外，对于电机驱动初学者来说 ...

有道理，虽然不懂，但是这种细节处理往往是最重要的且出现问题也是最致命的。

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