z4772533 发表于 2013-8-19 08:57 
我用的IR2184驱动，它应该带了死区时间的吧
这个死区由你用的MOS管栅极电容量和驱动电压决定，芯片内置的不一定合适。
另外，对于电机驱动初学者来说，还有个容易忽略的地方：
直流电机的转子是有机械惯性的，运转中不等它停下来就直接加上反向电压来换向，属于反接制动，这时外加电压和电机机械能发出的电压叠加，电流会远超正常工作电流，如果是大功率电机（电枢内阻很小）或者拖动了惯性大的负载，这个现象更严重，也可能导致MOS管过流烧毁。
一般是首先用能耗制动让电机停下来，也就是把两侧上桥臂或两侧下桥臂同时接通，占空比由小到大变化，利用电机内阻消耗能量，等电机基本停下之后再换向。
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