步进电机加速起动:示例代码： 8拍(也叫 2拍半)

只看该作者 · 2013-8-19 22:34

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/*                                                             *
/* KT900单片机开发系统演示程序 - 步进电机控制程序                *
/*                                                             *
/* 步进电机启动时，转速由慢到快逐步加速。                      *
/*                                                             *
/* 邮箱： 89s51@163.com                                        *
/* 网站： http://www.150000.com                                  *
/* 作者： 007                                                    *
/* 时间： 2006/05/18                                           *
/*                                                             *
/*【版权】COPYRIGHT(C)南方电子 www.150000.com ALL RIGHTS RESERVED *
/*【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！    *
/*                                                             *
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#include <reg51.h>    //51芯片管脚定义头文件
#include <intrins.h>    //内部包含延时函数 _nop_();

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
//uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};
uchar rate ;
/********************************************************/
/*
/* 延时
/* 11.0592MHz时钟，
/*
/********************************************************/
void delay()
{
uchar k,t;
k = rate;
t = 0x00;

do{
   do{ _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
      }while(--t);

   }while(--k);
}
/********************************************************/
/*
/*步进电机正转
/*
/********************************************************/
void  motor_ffw()
{
uchar i;

   for (i=0; i<8; i++)    //一个周期转30度
      {
      P1 = FFW;       //取数据
      delay();          //调节转速
      }
}

/********************************************************
*
*  主程序
*
*********************************************************/

main()
{
rate = 0x10;
while(1)
{
   motor_ffw();       //电机正转
   if(rate>2)
   rate--;
}
}

/********************************************************/