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四轴姿态检测，陀螺仪 加速度计 电子罗盘数据融合

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楼主
laomo|  楼主 | 2013-8-20 11:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电子罗盘, 数据融合, 加速度计, 陀螺仪, AC
求姿态角的思路：求大神帮忙看一下我的思路可不可以
第一：从陀螺仪得到姿态角数据(Roll_Gyro, Pitch_Gyro, Yaw_Gyro)

第二：从加速度计得到roll_Acc,pitch_Acc再从电子罗盘得到yaw_Compass，然后把这三
  个组成一个(Roll_Acc,Pitch_Acc,Yaw_Compass)
  
第三：把上面两个数据用卡尔曼滤波融合，最后得到最佳姿态角。

最后一个人问题就是陀螺仪有偏移我们应该定期的去修正陀螺仪的姿态角数据，请问一下我要怎去定期的修正啊？

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沙发
mmuuss586| | 2014-4-21 10:13 | 只看该作者
没接触过这个

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板凳
叮叮当| | 2014-4-21 12:25 | 只看该作者
我想你应该问不到的，知识还是很值钱的，你懂的。

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地板
diyocean| | 2014-10-6 13:16 | 只看该作者
哦  最近也在搞这个玩  不知道有思路了吗？

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