为什么STC12C5A60S2超声波测距输出高电平计时过长？

只看该作者 · 2013-8-21 22:15

本帖最后由 xiaoliping1945 于 2013-8-22 09:07 编辑

下面是用STC12C5A60s2用查询法测距代码，请教下大神们，为什么测出来的距离不对，有时候还在while()处执行不下去，这是什么原因啊？超声波模块式好的，而且超声波输出的高电平与距离的比例是对的，就是输入单片机以后就不行了。测出来有问题。求指点，谢谢！
#include<stc12c5a60s2.h>
#include<intrins.h>
#include"lcd_1602.h"

#define first 0x00          //1602第1行
#define second  0x40 //1602第2行

sbit RX=P3^7;       //echo       接收端
sbit TX=P1^0;       //trig       发送端

uint distance=0,time;

uchar  code  table[]="0123456789";
uchar juli[]="000.0cm";
/************函数声明**************/
void Delay20us();
void init(void); //初始化
void chuli(uint range);//数据处理
uint    sonic(); //超声波测距
void send(); //发送20us高电平脉冲
void Clr_timer();//定时器清零
void main()
{
         init();       //初始化
      init_lcd();
         while(1)
               {
               distance=sonic();
               chuli(distance);
            lcd_1602(first,0,juli);
                           delay(500);             //0.5秒测一次
                           }
}
void init(void)
{
   TMOD = 0x01;       // 超声用定时器
   EA = 1;
   ET0 = 1;
         TR0=0;
      TF0=0;
      RX=1;                //置1，作为输入端
      TX=0;
}
void send()             //发送端TRI发送20us高电平
{
TX = 0;
      Delay20us();
TX=1;
      Delay20us();
TX=0;
}
void Clr_timer()
{
TH0=0;
TL0=0;
TF0=0;
}
uint  sonic()
{
            unsigned int ceju1;
         Clr_timer();//定时器清零
         Delay20us();
               send();//发送20us的高电平
         while(!RX) ; //等待接收端变为高电平
               TR0=1;             //启动计数
         while(RX); //等待接收端变为低电平
                  TR0=0;          //停止计数
         if(TF0)
            ceju1=9999;//溢出，距离过长，放弃，置为无效数据
         else
                  {
                     time=TH0*256+TL0; //得到距离所用时间 TH1=0;TL1=0;          //定时器清零
                     ceju1=time*0.172+0.5; //放大10倍，取一位小数
                  }
         if(ceju1>5000)                //大于5米，超出测距范围，置为无效数据
                        ceju1=9999;
      return ceju1;
}
void chuli(uint range)//数据处理
{
      juli[0]=table[range/1000];
      juli[1]=table[range%1000/100];
      juli[2]=table[range%100/10];
      juli[4]=table[range%10];
            delay(10);
}
void Delay20us()             //@12MHz
{
      unsigned char i;
      i = 7;
      while (--i);
}

1万 · 2013-8-21 23:16

  while(!RX) ; //等待接收端变为高电平
               TR0=1;             //启动计数
         while(RX); //等待接收端变为低电平
                  TR0=0;          //停止计数

1万 · 2013-8-21 23:16

你的超出延时判断可以在这里判断的。

2万 · 2013-8-21 23:31

你的定时器分频计算进去了么？

2万 · 2013-8-21 23:32

时间是需要除以二的。

只看该作者 · 2013-8-22 08:44

hudi008 发表于 2013-8-21 23:32
时间是需要除以二的。

除了的，在计算距离的地方已经除过2

只看该作者 · 2013-8-22 08:45

hudi008 发表于 2013-8-21 23:31
你的定时器分频计算进去了么？

内部定时器默认是12分频，也就是1M，1us计数一次，最大计数65.536ms

只看该作者 · 2013-8-22 08:49

kkzz 发表于 2013-8-21 23:16
你的超出延时判断可以在这里判断的。

测出的数据部稳定，而且相当不对，过一会就卡住，在while()处执行部下去，也就是IO口的电平变化查询不到了。求解，求参考程序，谢谢！

只看该作者 · 2013-8-22 19:48

超声波测距这一块了解的不多楼主这一块没能帮上你的忙对不住啊

2万 · 2013-8-22 21:50

xiaoliping1945 发表于 2013-8-22 08:44
除了的，在计算距离的地方已经除过2

那应该不会计算出错的。

2万 · 2013-8-22 21:51

xiaoliping1945 发表于 2013-8-22 08:44
除了的，在计算距离的地方已经除过2

你的超市判断做过了么？

2万 · 2013-8-22 21:52

http://wenku.baidu.com/view/f767196faf1ffc4ffe47ac66.html

只看该作者 · 2013-8-22 22:09

hudi008 发表于 2013-8-22 21:52
http://wenku.baidu.com/view/f767196faf1ffc4ffe47ac66.html

问题已解决，不过还是谢谢各位

只看该作者 · 2013-8-22 22:11

trumpxp 发表于 2013-8-22 19:48
超声波测距这一块了解的不多楼主这一块没能帮上你的忙对不住啊

问题已解决，感谢，就是上面的程序，发帖上来发对了，自己电脑上的还回值弄错了，呵呵！看了好久才看出来

2万 · 2013-8-22 22:29

xiaoliping1945 发表于 2013-8-22 22:09
问题已解决，不过还是谢谢各位

不客气的，能解决就好的。

1万 · 2013-8-27 14:31

xiaoliping1945 发表于 2013-8-22 08:49
测出的数据部稳定，而且相当不对，过一会就卡住，在while()处执行部下去，也就是IO口的电平变化查询不到 ...

以前修改过百度文库上程序，你可以搜搜看的。

只看该作者 · 2013-8-27 18:36

这一块不是很了解啊楼主帮你顶一个看看别人的意见行吗

只看该作者 · 2013-8-31 21:13

cjhk 发表于 2013-8-27 18:36
这一块不是很了解啊楼主帮你顶一个看看别人的意见行吗

已经解决，就是上面的程序，对的！

只看该作者 · 2013-11-15 00:52

楼主，有问题请教啊，最近我也在做这个，用的stc15系列，晶振30MHZ。不知道为何总是显示001。我用的是NOKIA5110。
我的部分程序，求助啊，谢谢啦：sbit  RX=P0^1;
sbit  TX=P0^2;
unsigned int  time=0;
unsigned long S=0;
bit    flag =0;
unsigned char disbuff[4] ={ 2,2,2,2,};

/*--------------------------------------------------------------*/
void delay1s(void) //误差 -0.00000000006us
{
unsigned char a,b,c,n;
for(c=165;c>0;c--)
      for(b=218;b>0;b--)
         for(a=207;a>0;a--);
for(n=8;n>0;n--);
_nop_();  //if Keil,require use intrins.h
}

/*--------------------------------------------------------------*/

/********************************************************/

/********************************************************/
void Conut(void)             //计算
{
   int i,w;
   time=TH0*256+TL0;
   TH0=0;
   TL0=0;

   S=((time*1.7)/100)+1;    //算出来是CM
   if((S>=450)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
   {
   flag=0;
/*    disbuff[0]=9;    //“-”
   disbuff[1]=8;    //“-”
   disbuff[2]=7;    //“-”
   for(i=0;i<3;i++)
   {
      w=disbuff[i];
      switch(w)
{
case 0:{LCD_prints(i+3,2,"0");}break;
case 1:{LCD_prints(i+3,2,"1");}break;
case 2:{LCD_prints(i+3,2,"2");}break;
case 3:{LCD_prints(i+3,2,"3");}break;
case 4:{LCD_prints(i+3,2,"4");}break;
case 5:{LCD_prints(i+3,2,"5");}break;
case 6:{LCD_prints(i+3,2,"6");}break;
case 7:{LCD_prints(i+3,2,"7");}break;
case 8:{LCD_prints(i+3,2,"8");}break;
case 9:{LCD_prints(i+3,2,"9");}break;
default : break;
}
   } */
   }
   else
   {
   disbuff[0]=S%1000/100;
   disbuff[1]=S%1000%100/10;
   disbuff[2]=(S%1000%10 %10);
   for(i=0;i<3;i++)
   {
      w=disbuff[i];
      switch(w)
{
case 0:{LCD_prints(i+3,2,"0");}break;
case 1:{LCD_prints(i+3,2,"1");}break;
case 2:{LCD_prints(i+3,2,"2");}break;
case 3:{LCD_prints(i+3,2,"3");}break;
case 4:{LCD_prints(i+3,2,"4");}break;
case 5:{LCD_prints(i+3,2,"5");}break;
case 6:{LCD_prints(i+3,2,"6");}break;
case 7:{LCD_prints(i+3,2,"7");}break;
case 8:{LCD_prints(i+3,2,"8");}break;
case 9:{LCD_prints(i+3,2,"9");}break;
default : break;
}
   }
   delay1s();delay1s();
   }
}
/********************************************************/
   void zd0() interrupt 1    //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
flag=1;    //中断溢出标志
  }
/********************************************************/
void  stmo()
  {
      unsigned char a,b,c;
   TX=1;                   //400MS  启动一次模块从TX=1到TX=0有20us时间。
   for(c=1;c>0;c--)
      for(b=118;b>0;b--)
         for(a=1;a>0;a--);
   _nop_();
   TX=0;

  }
/*********************************************************/

//主函数
void main(void)
{
unsigned char LCD_contrast = 0xc8; //此值对比度合适

LCD5510_Init();

LCD_write_cmd(0x21);//工作模式, 水平寻址, 扩展指令
LCD_write_cmd(0xbe);//对比度调节
LCD_write_cmd(0x20);//工作模式, 水平寻址, 常规指令

while(1)
{
TMOD=0x01;    //设T0为方式1
TH0=0;
TL0=0;
ET0=1;          //允许T0中断
EA=1;    //开启总中断
   LCD_prints(0,0,"Distant");
   stmo(); //使能
   while(!RX); //当RX为零时等待
   TR0=1;       //开启计数0
   while(RX); //当RX为1计数并等待
   TR0=0; //关闭计数
   Conut(); //计算
}

}