STC12C5A60S2超声波测距（测试过，很好用）

只看该作者 · 2013-8-22 09:50

本帖最后由 xiaoliping1945 于 2013-8-22 10:10 编辑

#include<stc12c5a60s2.h>
#include<intrins.h>
#include"HC_SR04.h"
#include"lcd_1602.h"

#define first 0x00             //LCD显示第1行
#define second  0x40       //LCD显示第2行

unsigned int distance=0;
/**********单片机串行输出,用74HC595串转并即刻并行进入LCD1602显示 *****************/
unsigned char juli[]="000.0cm";
void Delay500ms()             //@12.000MHz
{
      unsigned char i, j, k;

      i = 23;
      j = 205;
      k = 120;
      do
      {
            do
            {
               while (--k);
            } while (--j);
      } while (--i);
}

void main()
{
         init_SR04();       //初始化超声波
         init_lcd();          //初始化液晶1602
         write_com(0x01);    //清屏
         delayus(100；
         while(1)
                     {
                     distance=sonic();       //获取距离
                     chuli(distance,juli);       //数据处理为lcd要显示的内容
                     lcd_1602(first,0,juli); //显示
                     Delay500ms();          //0.5秒测一次，也可用定时器
                     }
}
/***********************************串行lcd1602头文件***********************************/
#ifndef __lcd_1602_H__
#define __lcd_1602_H__

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit rs=P2^2;
//rw=0; 只往lcd写入，不读出，故rw=0；
sbit en=P2^1;

sbit sclk=P2^2;          //移位时钟
sbit ds=P2^0;          //数据线
sbit rclk=P2^1  ;                //锁存输出时钟

uchar num;
void delay(uint z)
{
uint x,y;
      for(x=z;x>0;x--)
            for(y=110;y>0;y--);
}
void delayus(uint i)
{
while(i--);
}
void write_595(uchar date)
{
      uchar i;
      for(i=0;i<8;i++)
      {
      sclk=0;
      ds=date&0x80;
      delay(2);
      sclk=1;
      date<<=1;                //sclk给一个上升沿脉冲即可读走一位
      }
}

void write_com(uchar com) //写指令
{
write_595(com);
rs=0;
delay(1);
//rw=0;
rclk=1;
delay(1);
rclk=0;                //令595输出，并用en输出一个高脉冲
}
void write_data(uchar date )       //写数据
{
write_595(date);             //写入数据
  rs=1;
delay(5);
rclk=1;
delayus(10);
rclk=0;                               //令595输出，并用en输出一个高脉冲
}
void init_lcd()                                                             //初始化LCD
{
write_com(0x38);
      delayus(50);
write_com(0x0c);
      delayus(50);
write_com(0x06);
      delayus(50);
// write_com(0x01);                      //  暂时不用清屏，在显示前可清次屏，可自行加入或屏蔽这句。
      //delayus(50);
}
void lcd_1602(uchar x,uchar y,uchar *s)       //第X行，第y例开始显示
{
      init_lcd();
      write_com(0x80+x+y);
      while(*s!='\0')
         {
                     write_data(*s++);
                     delay(5);
            }
}

#endif

/***********************HC-SR04头文件*************************************/
#ifndef __HC_SR04_H_
#define __HC_SR04_H_

sbit RX=P3^7;       //echo       接收端
sbit TX=P1^0;       //trig       发送端
/*********LCD显示字符转换表*************/
unsigned char  code  table[]="0123456789";
/**********函数声明*************/
void init_SR04(void);          //  初始化
void Delay20us(); //       延时
void Clr_timer(); //       定时器清零
void send();                //       发送10US以上高电平
unsigned int sonic();// 测距
void chuli(unsigned int range,unsigned char *s); //       数据处理
void init_SR04(void)
{
   TMOD = 0x01;       // 超声用定时器0
   EA = 1;                   //开总中断
   ET0= 1;
      TR0=0;
      TF0=0;
      RX=1;                //置1，作为输入端查询，（51单片机特性，可查阅相关资料
                                 //若输入电平为1则1&1=1,若输入0则0&1=0，
                                 //如果RX=0：则无论引脚输入是1还是0，与原先置为0的RX脚&
                                 //则得到的总是0，也就无法检测后面输入RX的电平）
      TX=0;
}
void send()                   //发送端TRI发送20us高电平
{
TX = 0;
      Delay20us();
TX=1;
      Delay20us();
      TX=0;
}
void Clr_timer()       //定时器清零
{
TH0=0;
      TL0=0;
TF0=0;
}
unsigned int  sonic()       //超声波测距
{
            unsigned int ceju1,time;
               Clr_timer();
               Delay20us();
               send();
               while(!RX) ; //等待接收端变为高电平
               TR0=1;          //启动计数
         while(RX); //等待接收端变为低电平
                  TR0=0;          //停止计数
         if(TF0)
            ceju1=9999;
               else
         {
                     time=TH0*256+TL0; //得到距离所用时间
                     ceju1=time*0.172+0.5; //放大10倍，取一位小数，此处已转化为cm单位，
                                                            //无需再转换，只是放大了10倍，四舍五入取位小数而已
                  //计算公式distance=time*344/2/1000000=time*0.0172  单位为cm,若为英尺好像是有个58什么来着来着，忘记了，自己百度吧
         }
         if(ceju1>5000)                      //大于5米，超出测距范围，置为无效数据
                        ceju1=9999;
      return ceju1;
}

void chuli(unsigned int range,unsigned char *s)       //带参数——>距离rangge,数据处理装载->*s
{
s[0]=table[range/1000];
s[1]=table[range%1000/100];
      s[2]=table[range%100/10];
      s[4]=table[range%10];
}
void Delay20us()             //@12.000MHz
{
      unsigned char i;

      i = 57;
      while (--i);
}

#endif