发新帖我要提问
返回列表
打印

如何进一步控制舵机

[复制链接]
1617|3
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
蓝之宇abc|  楼主 | 2013-8-23 11:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, 舵机
舵机每周期要20ms但是程序已经循环了好几次！无法即使精准的控制舵机根据测量的数据来控制舵机！请问如何解决这个问题！

使用特权

评论回复 赏

相关下载

相关帖子
沙发
betteronbetter| | 2013-8-23 17:00 | 只看该作者
这是软件跟硬件 同步的问题 。  让程序sleep？
我也不知道怎么弄， 看看楼下的怎么说。

这是一个小小的广告，有幸看到，纯属缘分。 相信也是你我的机遇。  
微芯单片机 代理，我们优势好， 相信，值得彼此做个了解。Q，Q：9098 222 09

使用特权

评论回复 赏
板凳
fp123123| | 2013-8-23 21:26 | 只看该作者
用数码舵机会好一些，300Hz的控制频率，不过舵机是机械元件，20ms的时间，不可能运行到目标位置，通常要50ms左右

使用特权

评论回复 赏
地板
woshiaokeman| | 2013-8-25 17:30 | 只看该作者
我今天测试感觉普通的舵机控制好复杂。。
但是好点的舵机就不通了
20ms我今天用信号源一直产生。。。

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

蓝之宇abc

2

主题

2

帖子

0

粉丝