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如何进一步控制舵机

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楼主
蓝之宇abc|  楼主 | 2013-8-23 11:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, 舵机
舵机每周期要20ms但是程序已经循环了好几次！无法即使精准的控制舵机根据测量的数据来控制舵机！请问如何解决这个问题！

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沙发
betteronbetter| | 2013-8-23 17:00 | 只看该作者
这是软件跟硬件 同步的问题 。  让程序sleep？
我也不知道怎么弄， 看看楼下的怎么说。

这是一个小小的广告，有幸看到，纯属缘分。 相信也是你我的机遇。  
微芯单片机 代理，我们优势好， 相信，值得彼此做个了解。Q，Q：9098 222 09

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板凳
fp123123| | 2013-8-23 21:26 | 只看该作者
用数码舵机会好一些，300Hz的控制频率，不过舵机是机械元件，20ms的时间，不可能运行到目标位置，通常要50ms左右

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地板
woshiaokeman| | 2013-8-25 17:30 | 只看该作者
我今天测试感觉普通的舵机控制好复杂。。
但是好点的舵机就不通了
20ms我今天用信号源一直产生。。。

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