STC12C5A60S2驱动NRF905无线发送接收

只看该作者 · 2013-8-23 14:12

本帖最后由 xiaoliping1945 于 2013-8-24 09:41 编辑

/********实现功能是，通过STC12C5A60s2内部自带AD采集电压，
通过无线发送，另一个STC12C5A60S2驱动无线接收，并用LCD显示电压值，功能可自行添加*/
#include<stc12c5a60s2.h>
#include"lcd1602_595.h"
#include"NRF905.h"
/*----------预显示数据-----------------------------------*/
#define  first  0x00 //lcd第一行
#define  second  0x40 //lcd第2行
unsigned char       code table[]="0123456789";
unsigned char name[]="I get message:"       ;
unsigned char date[]="0.00V";
unsigned char RxBuf[4]={0,0,0,0} ;  //接收数据缓冲区
unsigned  int voluetage;
//-------------------------------------------------------
void main(void)
{
      nRF905Init();//无线模块初始化
         Config905(); //无线配置
      init_lcd();  //初始化LCD
            write_com(0x01);
            lcd_display(first,0,name) ; //第X行第Y例开始显示
            LED=1;
      while(1)
            {
                     RX(RxBuf);//本台机作为接收端,数据存放到       RxBuf【】中
                        LED=0;
                     nrf905_Delay(50);
                     LED=1;
                     nrf905_Delay(10);//接收到数据后闪烁
                     voluetage=RxBuf[0]*256+RxBuf[1]; //字节处理，由于发送过来的是以一个字节为单位（当然一个字节是一位一位发送的出去，也是一位一位接收，这是调用函数内部的事情，），四个字节为一个数据包，而发送的电压值是放大了一百倍的，大于255时就要占用两个字节，所以这里处理下
                     date[0]=table[voluetage/100]; //转化为lcd要显示的字符
                     date[2]=table[voluetage%100/10];
                     date[3]=table[voluetage%10];
                     lcd_display(second,11,date) ; //第X行第Y例开始显示
      }
}
/****************************无线接收头文件*********************************/
#ifndef __NRF905_H_
#define __NRF905_H_
#include <ABSACC.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define BYTE_BIT0       0x01
#define BYTE_BIT7       0x80
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
bdata unsigned  char DATA_BUF;
#define DATA7       ((DATA_BUF&BYTE_BIT7) != 0)
#define DATA0 ((DATA_BUF&BYTE_BIT0) != 0)
sbit       flag       =DATA_BUF^7;
sbit       flag1       =DATA_BUF^0;

//---------------------------------------------------发送数据缓冲区-------------------------------------------------
#define TxRxBuf_Len 4
unsigned int TxRxBuf[TxRxBuf_Len]={0,0,0,0,};
code TxAddress[4]={0xcc,0xcc,0xcc,0xcc};
char tf;
//----------------------------------------NRF905工作模式控制端口------------------------------------------------------
sbit       TXEN=P3^0;  //如果只做接收或发送，就可以直接接低电平或高电平，节省IO口
sbit       TRX_CE=P1^0;
//sbit       PWR=P1^3; //将NRF905弄了个底座，直接接高电平，打开NRF905电源
//----------------------------------------LED显示端口---------------------------------------------------
sbit LED=P3^5;
//----------------------------------------NRF905 数据交换端口---------------------------------------------------
sbit       MISO=P1^4;
sbit       MOSI=P1^5;
sbit       SCK=P1^6;
sbit       CSN=P1^7;
//----------------------------------------nrf905状态端口---------------------------------------------------------
sbit       AM=P1^2;
sbit       DR=P1^3;
sbit       CD=P1^1;
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//----------------------------------------按键端口-------------------------------------------------------
//bit       KEY=P3^4;我这里不需要按键，可自己根据需要加按键，作为发送或接收控制
//----------------------------------------nrf905控制指令-------------------------------------------
#define WC             0x00
#define RC             0x10
#define WTP             0x20
#define RTP             0x21
#define WTA             0x22
#define RTA             0x23
#define RRP             0x24
//------------------------------------------------NRF905寄存器配置------------------------------------------------
unsigned char idata RFConf[11]=
{
  0x00,                            //配置命令//
  0x4c,                            //CH_NO,配置频段在430MHZ
  0x0c,                            //输出功率为10db,不重发，节电为正常模式
  0x44,                            //地址宽度设置，为4字节
  0x04,0x04,                      //接收发送有效数据长度为4字节
  0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,             //接收地址
  0x58,                            //CRC充许，8位CRC校验，外部时钟信号不使能，16M晶振
};
/*--------------函数声明----------*/
void RxPacket(unsigned char * buf);//接收数据包
void  RX(unsigned char *Rbuf);       //接收数据
//================================================延时===========================================================
void nrf905_Delay(int n)
{
      uint i;
      while(n--)
      for(i=0;i<600;i++);
}
//=================================================SPI读函数=======================================================
unsigned char SpiRead(void)
{
      unsigned char j;
      for (j=0;j<8;j++)
      {
      DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
            SCK=1;
            if (MISO)       //读取最高位，保存至最末尾，通过左移位完成整个字节
            {
                     DATA_BUF|=BYTE_BIT0;
            }
            else
            {
                     DATA_BUF&=~BYTE_BIT0;
            }
            SCK=0;
      }
      return DATA_BUF;
}
//===========================================SPI写函数===============================================================
void SpiWrite(unsigned char send)
{
      unsigned char i;
      DATA_BUF=send;
      for (i=0;i<8;i++)
      {
            if (DATA7)       //总是发送最高位
            {
                     MOSI=1;
            }
            else
            {
                     MOSI=0;
            }
            SCK=1;
            DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
            SCK=0;
      }
}
//------------------------------------------------------初始化nRF905---------------------------------------------
void nRF905Init(void)
{
CSN=1;                                              // Spi       disable
      SCK=0;                                              // Spi clock line init low
      DR=1;                                              // Init DR for input
      AM=1;                                              // Init AM for input
      CD=1;                                              // Init CD for input
//       PWR=1;                                     // nRF905 power on
      TRX_CE=0;                                     // Set nRF905 in standby mode
      TXEN=0;                                     // set radio in Rx mode
}
//-----------------------------------------------------初始化寄存器-----------------------------------------------
void Config905(void)
{
      uchar i;
      CSN=0;                                              // Spi enable for write a spi command
      //SpiWrite(WC);                               // Write config command写放配置命令
      for (i=0;i<11;i++)       // Write configration words  写放配置字
      {
         SpiWrite(RFConf);
         nrf905_Delay(1);
      }
      CSN=1;                                     // Disable Spi
}
//-----------------------------------------------------发送数据打包---------------------------------------------------
void TxPacket(uchar *ptr)
{
      uchar i;
      //Config905();
      CSN=0;
      SpiWrite(WTP);                               // Write payload command
      for (i=0;i<4;i++)
      {
            SpiWrite(ptr);             // Write 32 bytes Tx data
      }
      CSN=1;
      nrf905_Delay(1);                                              // Spi disable
      CSN=0;                                              // Spi enable for write a spi command
      SpiWrite(WTA);                               // Write address command
      for (i=0;i<4;i++)                      // 写入与对方地址一样的地址
      {                                     //如果进行1对多，或者多对一，那就用这地址来控制谁与谁发送接收吧
            SpiWrite(TxAddress);
      }
      CSN=1;                                              // Spi disable
      TRX_CE=1;                                     // Set TRX_CE high,start Tx data transmission
      nrf905_Delay(1);                                     // while (DR!=1);
      TRX_CE=0;                                     // Set TRX_CE low
}
//----------------------------------------------设置发送初始状态---------------------------------------------
void SetTxMode(void)
{
      TRX_CE=0;
      TXEN=1;
      nrf905_Delay(1);                                        // nrf905_Delay for mode change(>=650us)
}
//-----------------------------------------------设置接收初始化---------------------------------------------------
void SetRxMode(void)
{
      TXEN=0;
      TRX_CE=1;
      nrf905_Delay(1);                                        // nrf905_Delay for mode change(>=650us)
}
//-------------------------------------------------判断数据接收状态-----------------------------------------------------
unsigned char CheckDR(void)             //检查是否有新数据传入 Data Ready
{
         //       DR=1;    //这句也不需要，在初始化给它高电平就可以了，
//通过对端口写1，可以使端口为输入状态，这51的特性。不熟悉者可以参阅51相关书籍作证(将DR端口设置为输入状态。)
      if (DR==1&&TRX_CE==1 && TXEN==0)
      {
         //       DR=0;                // 不加这句，买的模块时，上面历程有这句，结果还我调试了好久，这句就是害人的，不需要这句最好
            return 1;
      }
      else
      {
            return 0;
      }

}
//----------------------------------------------------读NRF905接收数据------------------------------------------------------------
void RxPacket(unsigned char * buf)
{
      uchar i;
nrf905_Delay(1);
//       TRX_CE=0;                                     // Set nRF905 in standby mode
nrf905_Delay(100);
TRX_CE=0;
      CSN=0;                                              // Spi enable for write a spi command
nrf905_Delay(1);
      SpiWrite(RRP);
      for (i = 0 ;i < 4 ;i++)
      {
            buf=SpiRead();             // Read data and save to buffer
      }
      CSN=1;
nrf905_Delay(10);
      TRX_CE=1;
}
//--------------------------------------------------------数据接收------------------------------------------------
void  RX(unsigned char *Rbuf)
{
         SetRxMode();
         while (CheckDR()==0);  //为了实现双向通信，就不能一直处于接收等待状态，要注释掉，为了保证准确一点，我觉得还是要等待好些，一般不会出错等待这里执行不下去，如果不放心，就在这while里面弄个超时判断就可以了
         //nrf905_Delay(10);//如果上面的等待语句不要，那就加上这条延时语句吧
         RxPacket(Rbuf);          //接收数据存放到RxBuf中
}

#endif
/**********************lcd1602_595头文件********************/
/*******这是用74HC595做的一个串转并驱动（三线）LCD1602，
也可以用74hc164,如果对时间要求不是很严格，可以用串行显示，
我是为了节省msp430g2553 IO口才做的这个小模块*********/

#ifndef __lcd1602_595_H__
#define __lcd1602_595_H__
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit rs=P2^2;
//rw=0; 只往lcd写入，不读出，故rw=0；
sbit en=P2^1;

sbit sclk=P2^2;          //移位时钟
sbit ds=P2^0;          //数据线
sbit rclk=P2^1       ;          //锁存输出时钟
/*-----------函数声明------------*/
void delay(uint z);
void delayus(uint i);
void write_595(uchar date);
void write_com(uchar com) ;//写指令
void write_data(uchar date );       //写数据
void init_lcd();       //注意，里面有清屏命令
void lcd_display(uchar x,uchar y,uchar *s) ; //第X行第Y例开始显示
void delay(uint z)
{
uint x,y;
      for(x=z;x>0;x--)
            for(y=110;y>0;y--);
}
void delayus(uint i)
{
while(i--);
}
void write_595(uchar date)
{
      uchar i;
      for(i=0;i<8;i++)
      {
      sclk=0;
      ds=date&0x80;
      delay(2);
      sclk=1;
      date<<=1;                //sclk给一个上升沿脉冲即可读走一位
      }
}

void write_com(uchar com) //写指令
{
write_595(com);
rs=0;
delay(1);
//rw=0;
rclk=1;
delay(1);
rclk=0;                //令595输出，并用en输出一个高脉冲
}
void write_data(uchar date )       //写数据
{
write_595(date);             //写入数据
rs=1;
delay(5);
rclk=1;
delayus(10);
rclk=0;                               //令595输出，并用en输出一个高脉冲
}
void init_lcd()
{
write_com(0x38);
      delayus(50);
write_com(0x0c);
      delayus(50);
write_com(0x06);
      delayus(50);
// write_com(0x01);
//       delayus(50);
}
void lcd_display(uchar x,uchar y,uchar *s)  //第X行第Y例开始显示
{
      init_lcd();
      write_com(0x80+x+y);
      while(*s!='\0')
         {
                     write_data(*s++);
                     delay(5);
            }
}
#endif