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[STM8] 开启IWDG和AWU后程序进入HALT后通过外部中断唤醒

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 楼主| 相耘 发表于 2013-8-23 17:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
外部中断, pd, ST, STM8S, STM8
本帖最后由 相耘 于 2013-8-24 10:48 编辑

开启IWDG和AWU后程序进入HALT后通过外部中断唤醒，但如果刚进HALT大约5秒内由外部唤醒，则正常，即程序会从while（1）{}内部开始执行，也就是说在HALT后进AWU喂狗然后再HALT期间，主程序一直在while（）{}内部等待外部中断唤醒，但如果进入HALT后大约超过5秒后由外部唤醒 ，则不正常，即程序会从Main（）{}开始重新执行，即复位了。且程序在HALT->AWU喂狗->HALT的循环中并不稳定，会自动唤醒。我想可能是AWU中断服务程序有些问题，但尝试了一下，没有解决，看了看技术手册，没找到头绪，有木有了解或遇到过类似情况的朋友？一起讨论一下，:)谢谢！使用的是STM8S103。
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  1. #include "STM8S103F.h"
    


  2. 

  3. unsigned int num;
    

  4. unsigned char Display_bat[]={0xff,0xf7,0xf3,0xf1,};
    

  5. unsigned char Display_cig[]={0x1f,0x9f,0xdf,0xff,};
    


  6. 


  7. 

  8. //                                             STM8S103F
    

  9. //                 ------------------------
    

  10. //        SW->PD4-| 1                   20 |-PD3->TIM2_CH2->PWM
    

  11. //      AIN5->PD5-| 2                   19 |-PD2<-AIN3
    

  12. //      AIN6->PD6-| 3                   18 |-PD1<->SWIM
    

  13. //           NRST-| 4                   17 |-PC7->SMALLH
    

  14. //      BIGH<-PA1-| 5                   16 |-PC6->SMALLM
    

  15. //      BIGM<-PA2-| 6                   15 |-PC5->SMALLL
    

  16. //            VSS-| 7                   14 |-PC4->NULL
    

  17. //           VCAP-| 8                   13 |-PC3->NULL
    

  18. //            VDD-| 9                   12 |-PB4<-CHARGE
    

  19. //      BIGL<-PA3-| 10                  11 |-PB5->OPENLOAD
    

  20. //                 ------------------------
    


  21. 


  22. 

  23. void Init_GPIO(void)        
    

  24. {
    

  25.         PC_ODR = 0xff;                //设置PC口输出为高电平，
    

  26.         PC_DDR = 0xff;                //设置PC口全为输出，置1为输出，置0为输入；
    

  27.         PC_CR1 = 0xff;                //置1为推挽（输出时）或上拉（输入时）
    

  28.                                                 //置0为浮空
    

  29.         PC_CR2 = 0x00;                //设置PC口为推挽输出，置1为中断，置0为非中断
    

  30.         
    

  31.         PA_ODR = 0xff;                //设置PC口输出为高电平，
    

  32.         PA_DDR = 0xff;                //设置PC口全为输出，置1为输出，置0为输入；
    

  33.         PA_CR1 = 0xff;                //置1为推挽（输出时）或上拉（输入时）
    

  34.                                                 //置0为浮空
    

  35.         PA_CR2 = 0x00;                //设置PA口为推挽输出，置1为中断，置0为非中断
    

  36.         
    

  37.         PB_ODR = 0x00;                //设置PB输出端口为低电平 
    

  38.         PB_DDR = 0xef;                //设置PB4为输入，其余为输出
    

  39.         PB_CR1 = 0x00;                //设置PB4为悬浮输入                
    

  40.         PB_CR2 = 0x00;                //非中断
    

  41.         
    

  42.         PD_ODR = 0x00;                 //设置PD输出端口为低电平 
    

  43.         PD_DDR = 0xef;                //设置PD4为输入，其余为输出
    

  44.         PD_CR1 = 0x10;                //设置PD4为上拉输入        
    

  45.         PD_CR2 = 0x00;                //非中断
    

  46.         
    

  47.         CLK_ICKR |= 0X20;        //进入活跃停机模式关闭 MVR 以省电
    

  48.         FLASH_CR1 |= 0X04;        //进入活跃停机模式关闭 FLASH 以省电  
    

  49. }
    

  50. void IWDG(void)
    

  51. {
    

  52.         IWDG_KR=0xcc;                //起动IWDG命令
    

  53.         IWDG_KR=0x55;                //开起IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器写功能
    

  54.         IWDG_PR|=0x06;                //写入分频值256分频
    

  55.         IWDG_RLR=0xff;                //128kHz时钟经过256分频再计250个时钟脉冲
    

  56.         IWDG_KR=0xaa;                //喂狗同时也是封闭IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器写功能 
    

  57. }
    

  58. void IWDG_Refresh(void)
    

  59. {
    

  60.         IWDG_KR=0x55;                //开起IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器写功能
    

  61.         IWDG_KR=0xaa;                //喂狗同时也是封闭IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器写功能 
    

  62. }
    

  63. void Open_AWU(void)
    

  64. {
    

  65.         AWU_CSR = 0x01;
    

  66.         AWU_APR = 0x2f;
    

  67.         AWU_TBR = 0x0a;
    

  68.         AWU_CSR |= 0x10;
    

  69. }
    

  70. void Init_TIM1(void)
    

  71. {
    

  72.         TIM1_IER = 0x00;                // interrupt disable
    

  73.         TIM1_EGR = 0x01;                // enable generator 
    

  74.         TIM1_PSCRH = 0x00;                // 计数器时钟=主时钟/128=2MHZ/128
    

  75.         TIM1_PSCRL = 0x00;                // 相当于计数器周期为64uS
    

  76.         TIM1_ARRH = 0xff,                // 
    

  77.         TIM1_ARRL = 0xff;
    

  78.         TIM1_CNTRH = 0xff;                // 
    

  79.         TIM1_CNTRL = 0xff;
    

  80.                                                         // 定时周期=(ARR+1)*64=16320uS
    

  81.         TIM1_CR1 = 0x01;                // b0 = 1,允许计数器工作
    

  82.                                                         // b1 = 0,允许更新
    

  83.                                                         // 设置控制器，启动定时器
    

  84.         TIM1_IER = 0x01;                //interrupt enable
    

  85. }
    

  86. void Halt_Perproccess(void)
    

  87. {
    

  88.         _asm("sim");
    

  89.         PA_ODR = 0xff;
    

  90.         PC_ODR = 0xe0;
    

  91.         
    

  92.         PB_ODR = 0x00;                //设置PB输出端口为低电平 
    

  93.         PB_CR2 = 0x10;                //PB4中断
    

  94.         PD_ODR = 0x00;                 //设置PD输出端口为低电平        
    

  95.         PD_CR2 = 0x10;                //PD4中断        
    

  96.         
    

  97.         EXTI_CR1 = 0x84;        //设置PB口中断为上升沿触发，PD口为下降沿触发
    

  98.         
    

  99.         IWDG_Refresh();                //进停机模式前喂狗
    

  100.        //TIM1_IER = 0x00;        //关闭定时器中断
    

  101.         _asm("rim");
    

  102.         _asm("halt");
    

  103. }
    

  104. /****************end****************/
    

  105. void Halt_Mode(void)
    

  106. {
    

  107.         if(num==200)        //定时进入停机模式
    

  108.         {
    

  109.                 num = 0;
    

  110.                 Halt_Perproccess();
    

  111.         }
    

  112. }
    

  113. /****************TIM1_INT****************/
    


  114. 

  115. @far[url=home.php?mod=space&uid=422518]@interrupt[/url] void TIM1(void)        //定时器1
    

  116. {
    

  117.         TIM1_SR1 = 0x00;                        //clean timer status registor
    

  118.         IWDG_Refresh();
    

  119.         PC_ODR = Display_cig[1];          
    

  120.  //检测灯 
    

  121.         num++;
    

  122. }
    

  123. /****************end****************/
    

  124. @far@interrupt void AWU(void)
    

  125. {
    

  126.         IWDG_Refresh();
    

  127.         AWU_CSR |= 0x10;
    

  128.         _asm("halt");
    

  129. }
    

  130. /****************EXTI1****************/
    

  131. [url=home.php?mod=space&uid=1095855]@far[/url] @interrupt void EXTI1(void)        //PB口外部中断
    

  132. {
    

  133.         if(PB_IDR&0x10)
    

  134.         {
    

  135.                 PB_CR2 = 0x00;
    

  136.                 PD_CR2 = 0x00;
    

  137.         }
    

  138. }
    

  139. /****************end****************/
    

  140. /****************EXTI3****************/
    

  141. @far @interrupt void EXTI3(void)        //PD口外部中断
    

  142. {
    

  143.         if(!(PD_IDR&0x10))
    

  144.         {
    

  145.                 PB_CR2 = 0x00;
    

  146.                 PD_CR2 = 0x00;
    

  147.         }
    

  148. }
    

  149. /****************end****************/
    

  150. /****************MAIN****************/
    

  151. void main(void)
    

  152. {
    

  153.         _asm("sim");
    

  154.         Init_GPIO();
    

  155.         Init_TIM1();
    

  156.         Open_AWU();
    

  157.         IWDG();
    

  158.         _asm("rim");
    

  159.         PC_ODR = Display_cig[0];      //检测灯 
    

  160.         while(1)
    

  161.         {
    

  162.                 IWDG_Refresh();
    

  163.                 PA_ODR = Display_bat[1];      //检测灯
    

  164.                 Halt_Mode();
    

  165.         }
    

  166. }

           
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 楼主| 相耘 发表于 2013-8-24 10:01 | 显示全部楼层
定时器中断程序名有乱码，正确应为@far @interrupt void TIM1(void)，似乎用插入代码的方式遇到@字符时总会产生些乱码。
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 楼主| 相耘 发表于 2013-8-26 11:53 | 显示全部楼层
是太简单还是太复杂了！无人回应
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 楼主| 相耘 发表于 2013-8-26 17:56 | 显示全部楼层
看来是没人回应了!
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yuanquanquan 发表于 2013-8-26 18:28 | 显示全部楼层
表示没用过看门狗，帮卤煮顶一下。
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chuangpu 发表于 2013-8-26 19:34 | 显示全部楼层
帮楼主顶一个   感觉这一块   自己不懂的太多了   还需要好好消化消化   楼主
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nil_li 发表于 2013-8-29 15:27 | 显示全部楼层
不知道楼主可知道，看门狗不可关闭！所以，你的程序HALT之后，被看门狗复位了。看门狗最长的复位时间好像是2s,记不清楚了
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 楼主| 相耘 发表于 2013-8-31 10:06 | 显示全部楼层
nil_li 发表于 2013-8-29 15:27
不知道楼主可知道，看门狗不可关闭！所以，你的程序HALT之后，被看门狗复位了。看门狗最长的复位时间好像是 ...

看门狗的最长时间是1.02秒，我使用AWU唤醒的目的就是喂狗，
@far@interrupt void AWU(void)
{
        IWDG_Refresh();    //喂狗
        AWU_CSR |= 0x10; //清AWUF
        _asm("halt"); //再睡
}
但就是不按我的思路去运行，进HALT后->AWU唤醒->喂狗->再睡，在以上的过程中，主程序应该一直在while(1)处等待外部中断的唤醒，实际是5秒前由外部中断唤醒是对的，5秒之后再唤醒，程序就复位了，我通过检测灯可以看到，其实我贴的程序只是一个框架，实际产品的程序是含有ADC，PWM，外加一些LED动态显示等，这应该是一个小产品的程序的基本框架。这个程序开WWDG也正常，但开了IWDG后由于要自动喂狗所以加了AWU，结果就有点不对了，我估计还是AWU服务程序可能有点问题，但又说不上来具体在哪里。
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 楼主| 相耘 发表于 2013-9-5 11:32 | 显示全部楼层
本帖最后由 相耘 于 2013-9-5 11:33 编辑
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  1. [url=home.php?mod=space&uid=1095855]@far[/url] [url=home.php?mod=space&uid=422518]@interrupt[/url] void AWU(void)
    

  2. {
    

  3.         if(AWU_CSR&0x20)
    

  4.                 IWDG_Refresh();
    

  5.         AWU_wakeup = 1;
    

  6. }
    

  7. void main(void)
    

  8. {
    

  9.         _asm("sim");
    

  10.         Init_GPIO();
    

  11.         Init_TIM1();
    

  12.         CLK_Config();
    

  13.         Flash_Init();
    

  14.         Open_AWU();
    

  15.         IWDG();
    

  16.         _asm("rim");
    

  17.         PC_ODR = Display_cig[0];
    

  18.         while(1)
    

  19.         {
    

  20.                 IWDG_Refresh();
    

  21.                 if(AWU_wakeup)
    

  22.                 {
    

  23.                         AWU_wakeup = 0;
    

  24.                         _asm("halt");
    

  25.                 }
    

  26.                 else
    

  27.                 {
    

  28.                         主程序放在这里
    

  29.                         PA_ODR = Display_bat[1];
    

  30.                         Halt_Mode();
    

  31.                 }
    

  32.         }
    

  33. }
当AWU唤醒后只在AWU服务程序中恢复标志位然后回主程序中进HALT，用这样的方式就正常了，但感觉这样的话程序有点绕，问题是可以解决，但总觉得不舒服，不知哪位仁兄另有高见，请不吝赐教，
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nil_li 发表于 2013-9-5 11:59 | 显示全部楼层
几点请注意：
1.看门狗是复位。
2.中断程序中HALT,应该要有问题的。
3.看门狗时间和唤醒时间
所以中断中无执行代码，只做标志是比较合理的做法。
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 楼主| 相耘 发表于 2013-9-24 18:11 | 显示全部楼层
nil_li 发表于 2013-9-5 11:59
几点请注意：
1.看门狗是复位。
2.中断程序中HALT,应该要有问题的。

不要在AWU中断服务程序中执行HALT是正确的，
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hkcj 发表于 2013-9-24 19:04 | 显示全部楼层
不懂这一块   楼主   帮你顶一个   看看高手的见解  
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pofu007 发表于 2013-9-26 15:39 | 显示全部楼层
IWDG在HALT时，仍然是工作的吧，HALT前是不是先把IWDG停掉。
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 楼主| 相耘 发表于 2013-10-15 14:04 | 显示全部楼层
pofu007 发表于 2013-9-26 15:39
IWDG在HALT时，仍然是工作的吧，HALT前是不是先把IWDG停掉。

STM8只要开启IWDG就不可被关闭，开WWDG可以关闭，
这个问题的解决办法是：不要在AWU服务程序中执行进HALT的指令。
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l4157 发表于 2014-1-20 11:13 | 显示全部楼层
在AWU中断中用HALT相当于中断嵌套，AWU多了就溢出了，然后复位...
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p422984186 发表于 2016-5-9 14:17 | 显示全部楼层
学习下
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