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STM32里CAN总线的问题??

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wukon|  楼主 | 2013-8-23 20:25 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 wukon 于 2013-8-23 20:32 编辑

小弟是一名新手,对CAN里的通信的ID和屏蔽码还有验收码搞不懂,求大大们指导!
发送程序中的stdid是不是只要和接收程序中过滤器的id一样就行了,还是说过滤器的id是经过一定的协议转换以后得到的??


CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x01e5;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0xffff;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0xffff;
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