STM8L的定时器问题！50分

只看该作者 · 2013-8-23 23:51

使用STM8L-discovery时发现的问题，求解答。

以下是我想用定时器实现1ms延时，使用了内部高速晶振，程序如下
static void TIM1_Config(void)
{
TIM1_SetCounter(0);
//128分频向上计数模式使用HSI-16MHz
TIM1_TimeBaseInit(128,TIM1_CounterMode_Up,124,0);

TIM1_ARRPreloadConfig(DISABLE);
/* Clear TIM1 update flag */
TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_Update);
/* Enable update interrupt */
TIM1_ITConfig(TIM1_IT_Update, ENABLE);
/* enable interrupts */
enableInterrupts();

/* Enable TIM1 */
TIM1_Cmd(ENABLE);
}

将主时钟HSI-16MHz进行128分频，向上计数到124，即125次，得到触发中断时间128/16*125=1000us即一毫秒，这个经测试准确无误，同理我想得到10us进中断，于是将初始化程序改动如下

static void TIM1_Config(void)
{
TIM1_SetCounter(0);
//16分频向上计数
TIM1_TimeBaseInit(16,TIM1_CounterMode_Up,9,0);

TIM1_ARRPreloadConfig(DISABLE);
/* Clear TIM1 update flag */
TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_Update);
/* Enable update interrupt */
TIM1_ITConfig(TIM1_IT_Update, ENABLE);
/* enable interrupts */
enableInterrupts();

/* Enable TIM1 */
TIM1_Cmd(ENABLE);
}

理论上讲16分频后得到1MHz，向上计数到9为十次，应有10us进一次中断可是经实际测量进中断的时间为20us左右
我又改动如下
TIM1_TimeBaseInit(16,TIM1_CounterMode_Up,4,0); 发现触发一次中断仍为20us

进一步改动，发现无论分频系数和重载值怎么改动进中断的时间最小约为20us，不能再小了

有没有人碰见过这个问题？如何解决？与使用的内部晶振有关吗？

跪了很久了如能解决 50分奉上

只看该作者 · 2013-8-24 08:20

10us中断不能识别，中断也要反应时间的。

只看该作者 · 2013-8-24 08:24

支持2楼，定时10us，我一般用查询法，你不妨试试！

只看该作者 · 2013-8-24 08:53

xxiao6130 发表于 2013-8-24 08:24
支持2楼，定时10us，我一般用查询法，你不妨试试！

是不是就直接在主函数里面等待定时器溢出改变中断标志位？中断函数里面什么都不用写是不

只看该作者 · 2013-8-24 09:08

是的，你可以看看这个

只看该作者 · 2013-8-24 11:22

同意2楼中断处理要占用时间

只看该作者 · 2013-8-24 11:24

就算中断函数里面只清标志位也不会达到你下面的要求

只看该作者 · 2013-8-24 11:55

xxiao6130 发表于 2013-8-24 09:08
是的，你可以看看这个

我在Debug里面找到了反汇编的代码如下，是中断里面执行的指令

TIM1_UPD_OVF_TRG_COM_IRQHandler:
_interrupt_25:
008201 8A          PUSH    CC
008202 84          POP    A
008203 A4BF          AND    A, #0xBF
008205 88          PUSH    A
008206 86          POP    CC
008207 CD8147       CALL    ?push_l0
00820A CD814C       CALL    ?push_l1
00820D CD827A       CALL    TimingDelay_Decrement
008210 A601          LD       A, #?b1
008212 CD834C       CALL    TIM1_ClearITPendingBit
008215 CD8179       CALL    ?pop_l1
008218 CD816E       CALL    ?pop_l0
00821B 80          IRET

下面是被调用的函数
?pop_l0:
00816E 89          PUSHW    X
00816F 1E05          LDW    X, (?b5, SP)
008171 BF00          LDW    0x00, X
008173 1E07          LDW    X, (?b7, SP)
008175 BF02          LDW    ?b2, X
008177 200B          JRA    0x0B
?pop_l1:
008179 89          PUSHW    X
00817A 1E05          LDW    X, (?b5, SP)
00817C BF04          LDW    ?b4, X
00817E 1E07          LDW    X, (?b7, SP)
008180 BF06          LDW    ?b6, X
008182 2000          JRA    0x00
008184 1E03          LDW    X, (?b3, SP)
008186 1F07          LDW    (?b7, SP), X
008188 85          POPW    X
008189 5B04          ADD    SP, #?b4
00818B 81          RET
?push_l0:
008147 88          PUSH    A
008148 A600          LD       A, #0x00
00814A 2005          JRA    0x05
?push_l1:
00814C 88          PUSH    A
00814D A604          LD       A, #?b4
00814F 2000          JRA    0x00
008151 88          PUSH    A
008152 89          PUSHW    X
008153 7B04          LD       A, (?b4, SP)
008155 88          PUSH    A
008156 7B04          LD       A, (?b4, SP)
008158 89          PUSHW    X
008159 1E08          LDW    X, (?b8, SP)
00815B 1F04          LDW    (?b4, SP), X
00815D 5F          CLRW    X
00815E 97          LD       XL, A
00815F 1F08          LDW    (?b8, SP), X
008161 FE          LDW    X, (X)
008162 1F06          LDW    (?b6, SP), X
008164 1E08          LDW    X, (?b8, SP)
008166 5C          INCW    X
008167 5C          INCW    X
008168 FE          LDW    X, (X)
008169 1F08          LDW    (?b8, SP), X
00816B 85          POPW    X
00816C 84          POP    A
00816D 81          RET

TimingDelay_Decrement:
00827A CD8335       CALL    0x8335
00827D 2602          JRNE    0x02
00827F BE02          LDW    X, ?b2
008281 270F          JREQ    0x0F
008283 AE000C       LDW    X, #TimingDelay
008286 CD8260       CALL    ?load32_l0_0x
008289 CD8293       CALL    ?dec32_l0_l0
00828C AE000C       LDW    X, #TimingDelay
00828F CD826C       CALL    ?load32_0x_l0
008292 81          RET

TIM1_ClearITPendingBit:
00834C 43          CPL    A
00834D C752B6       LD       TIM1_SR1, A
008350 81          RET

是不是就意味着执行这些指令的时间就是上面我测得的约20us？

只看该作者 · 2013-8-24 11:57

yuanquanquan 发表于 2013-8-24 11:24
就算中断函数里面只清标志位也不会达到你下面的要求

刚刚的问题同问quanquan哥

只看该作者 · 2013-8-24 12:23

_正方形发表于 2013-8-24 11:57
刚刚的问题同问quanquan哥

我也坐等大神解释

只看该作者 · 2013-8-24 16:47

想得到更小的定时周期，唯一的方法就是提高时钟频率吧！

只看该作者 · 2013-8-24 17:08

将主时钟的时钟频率提高到16M，提高中断处理速度。中断相应的机器周期：11个（主时钟时钟节拍是1us，则定时中断到相应过程需要11us的时间），所以总时间为：11us+10us =21us；即使在中断中直接退出，相应地，也需要11个周期执行完IRET指令。也就是说，你中断在退出后定时器又已经中断了。况且你那个清零操作也需要时间。退出和重新响应已经占用了22us的时间了！！！而不是20us！如果改成16Mhz，你退出和响应只需要22/16<2us。

只看该作者 · 2013-8-24 20:29

乌月明星稀发表于 2013-8-24 17:08
将主时钟的时钟频率提高到16M，提高中断处理速度。中断相应的机器周期：11个（主时钟时钟节拍是1us，则定时 ...

我用延时实现IO口翻转，跑的比较慢的时候是好的，可以出方波，刚才把分频系数改成1，示波器上测发现直接出高电平了，连个波形都没有

只看该作者 · 2013-8-24 22:35

在16MHZ的时候连个波形都没有还是在1M的时候没有波形？主时钟频率要快。我玩STM8这么多年了都没遇到过这个问题。

只看该作者 · 2013-8-24 22:56

乌月明星稀发表于 2013-8-24 22:35
在16MHZ的时候连个波形都没有还是在1M的时候没有波形？主时钟频率要快。我玩STM8这么多年了都没遇到过这个 ...

程序是这样的

这个是主函数里的循环
while (1)
{
   GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7);
   Delay(1);
   GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
   Delay(1);

}
下面是定时器和CLK的设置
static void TIM1_Config(void)
{
TIM1_SetCounter(0);
//不分频向上计数 10次
TIM1_TimeBaseInit(1,TIM1_CounterMode_Up,9,0);

TIM1_ARRPreloadConfig(DISABLE);
/* Clear TIM1 update flag */
TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_Update);
/* Enable update interrupt */
TIM1_ITConfig(TIM1_IT_Update, ENABLE);
/* enable interrupts */
enableInterrupts();

/* Enable TIM1*/
TIM1_Cmd(ENABLE);
}

static void CLK_Config(void)
{
  /* High speed internal clock prescaler: 1 */
  CLK_SYSCLKDivConfig(CLK_SYSCLKDiv_1);

  /* Select HSE as system clock source */
  CLK_SYSCLKSourceSwitchCmd(ENABLE);
  CLK_SYSCLKSourceConfig(CLK_SYSCLKSource_HSI);

  while (CLK_GetSYSCLKSource() != CLK_SYSCLKSource_HSI)
  {}

  /* Enable TIM4 CLK */
  CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_TIM1, ENABLE);
}

下面是延时函数

void Delay(__IO uint32_t nTime)
{
  TimingDelay = nTime;

  while (TimingDelay != 0);
}

void TimingDelay_Decrement(void)
{
  if (TimingDelay != 0x00)
  {
TimingDelay--;
  }
}

中断里面是这样的
INTERRUPT_HANDLER(TIM1_UPD_OVF_TRG_COM_IRQHandler, 23)
{
  /* In order to detect unexpected events during development,
   it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.

  */

  TimingDelay_Decrement();

  /* Cleat Interrupt Pending bit */
  TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_Update);
}

用上面的程序，TIM1直接不分频，PC7接到示波器上直接就是1，
然后把TIM1_TimeBaseInit(1,TIM1_CounterMode_Up,9,0)改成TIM1_TimeBaseInit(16,TIM1_CounterMode_Up,9,0);后有波形

就是说跑1MHZ有波形，跑16MHz直接高电平
难道是硬件问题？

只看该作者 · 2016-6-15 15:42

_正方形发表于 2013-8-24 22:56
程序是这样的

这个是主函数里的循环

你16M的时候，那个数字9也要相应改才行啊。

只看该作者 · 2016-7-7 18:57

学习了

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