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[电机及执行机构驱动]

相电流变化一个周期，为什么只转过一个齿距角？

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529515910|  楼主 | 2013-8-26 13:44 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电流, 电机, 脉冲, 步进电机, 三相混合式
三相混合式步进电机，齿数为50，故齿距角为360/50=7.2°。
细分驱动时，当相电流变化一个周期：
1.一个周期细分数为6，即6拍运行。每来一个脉冲，电流所产生的磁场在空中旋转360/6=60°，步进角为1.2°（一个脉冲电机转过1.2°），一个相电流周期确实转过7.2°。
2.一个周期细分数为200（或为其他值）。每来一个脉冲，电流所产生的磁场在空中旋转360/200=1.8°，步进角怎么可能为7.2/200=0.036°（即10000步/转）？
一直想不明白，难道是对电机内部结构理解错了？

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沙发
林志财| | 2013-8-26 15:02 | 只看该作者
步距角好像等于360/mzk m是相数。z 是齿数，k是拍数。细分的话应该在这基础上再除，不知道正不正确

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板凳
airwill| | 2013-8-26 20:32 | 只看该作者
.一个周期细分数为200（或为其他值）。每来一个脉冲，电流所产生的磁场在空中旋转360/200=1.8°，步进角怎么可能为7.2/200=0.036°

呵呵, 理解正确, 电气角和机械角之间的关系, 没有什么好解释的, 想不明白, 慢慢想.

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地板
529515910|  楼主 | 2013-8-26 22:06 | 只看该作者
airwill 发表于 2013-8-26 20:32
.一个周期细分数为200（或为其他值）。每来一个脉冲，电流所产生的磁场在空中旋转360/200=1.8°，步进角怎 ...

这是电机内部结构的关系吗？还是搞不懂，慢慢想也想不明白，查了一些资料也没得到结果，郁闷了。

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5楼
529515910|  楼主 | 2013-8-27 14:31 | 只看该作者
林志财 发表于 2013-8-26 15:02
步距角好像等于360/mzk m是相数。z 是齿数，k是拍数。细分的话应该在这基础上再除，不知道正不正确 ...

1.步距角θ=360°/NZ，其中Z为齿数，N为转过一个齿距的运行拍数（即一个周期电流的变化次数）。
2.也可写成θ=360°/NZ=360°/KMZ，其中M为相数，K为与分配方式有关的系数，如整步为1，半步为2。细分则在整步的基础上再除以相应的细分数。两者意思一样。
3.我不明白的是，在大的细分数时为什么电机能转过那么小的角度并处于稳定状态，它是如何做到的？

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6楼
林志财| | 2013-8-27 23:31 | 只看该作者
假如是三相单三拍，齿数为四，如果某相得电，定子就会把最近转子的齿吸引过来，没有脱机信号是动不了的，至于细分的话，是驱动器部分，要看datasheet里面的结构介绍。我自己也没研究过

ZDH3TC~Z0HMJ[5Z_BTUSJ~1.jpg (29.87 KB )

ZDH3TC~Z0HMJ[5Z_BTUSJ~1.jpg

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7楼
529515910|  楼主 | 2013-8-28 09:47 | 只看该作者
林志财 发表于 2013-8-27 23:31
假如是三相单三拍，齿数为四，如果某相得电，定子就会把最近转子的齿吸引过来，没有脱机信号是动不了的，至 ...

感谢回复，虽然不是我想要的，我再去找找其他资料。

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