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转速控制问题

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liliang9554|  楼主 | 2013-8-26 19:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机的型号是mp28ga  4.5v dc jx-09725..不知道这些都代表什么啊..我写了程序下载进去 基本没用延时..但转的还非常非常慢
沙发
午夜粪车| | 2013-8-26 19:02 | 只看该作者
用什么驱动的步进电机?驱动电流够用吗?

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板凳
huangchui| | 2013-8-26 19:07 | 只看该作者
详细说说,看不明白

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地板
zhaoxqi| | 2013-8-26 19:07 | 只看该作者
电机外径是28mm吧,绕组电压4.5VDC      

提高点脉冲频率,速度就快了。不过要是5线的电机,用单极驱动,4线、6线的可以考虑用双极驱动

如果没接触过这方面的,建议下载一下 L297、L298的资料文档看看,或者是步进电机基础资料

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liliang9554|  楼主 | 2013-8-26 19:08 | 只看该作者
够吧。。ULN2003

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6
huangchui| | 2013-8-26 19:08 | 只看该作者
驱动应该够了,硬件问题不该很大了,要看你软件怎么做的。你的程序呢?

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jiajs| | 2013-8-26 21:53 | 只看该作者
加减速呢?
细分是多少?
脉冲频率是多少?
...

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zhanghqi| | 2013-8-26 21:53 | 只看该作者
在调试软件前,要先搞定硬件。
“基本没用延时..但转的还非常非常慢”---每个电机都有自己的最高转速,这取决与电机本身和你的驱动电路,这不是你的程序能改变的。脉冲太快了只会是“失步”。

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zhenykun| | 2013-8-26 21:54 | 只看该作者
最高转速貌似应该是由电机本身的额定功率决定的

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wyjie| | 2013-8-26 21:55 | 只看该作者
“基本没用延时”是什么意思?
若果不用延时的话,步进电机也会定向慢转,只是要看步进电机的响应时间了

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jiajs| | 2013-8-26 21:56 | 只看该作者
先看看电机是单极驱动还是双极驱动,相应的驱动电路对不对。
检查电压:28#的电机,至少需要12v驱动吧。4.5v没什么参考意义。
检查电流:看看驱动电流够不够大。
检查脉冲频率:启动速度太快(脉冲频率太快),会造成失步。 应该采取慢启动,然后加速。

基本就是这些吧。。。 如果不是元器件和程序时序问题,应该就是上述问题。

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12
liliang9554|  楼主 | 2013-8-26 21:56 | 只看该作者
看来我想的太简单了,我再琢磨琢磨吧

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jiajs| | 2013-8-26 21:57 | 只看该作者
嗯,你好好看看

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liliang9554|  楼主 | 2013-8-26 21:58 | 只看该作者
先结贴了

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15
zchengvip| | 2013-8-27 16:29 | 只看该作者
:)                                                   

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飞鹰嵌入式| | 2013-8-27 17:40 | 只看该作者
频率提高呢?还会慢吗?

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